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DH11温湿度检测（humi大于50）
- 本系统以STM32为核心，采用DHT11温湿度传感器作为测量元件，采集温湿度信息。并将信息通过串口调试软件common(需另下)显示出来，当温湿度超过限值，DHT11将信息传递给电机，电机转动。(The system takes STM32 as the core and uses DHT11 temperature and humidity sensor as measuring element to collect the information of temperature and hum
pwm
- 这是32单片机中用于电机控制的pwm调试(STM32 is used to control the motor)
四旋翼控制
- 利用pwm控制四旋翼电机 利用stm32平台，控制电机 是能够自由地控制运动(Control four rotor motor with PWM)
TIMER
- 用来stm32输入捕获——测量频率，可以用来测量电机转速(Used for STM32 input capture - measurement frequency)
BLDC_STM32
- 直流无刷电机六拍方波控制器程序，采用STM32进行控制，使用keil进行开发(BLDC driving controller based on STM32 in Keil)
PWM输入模式捕捉4路PWM的周期和占空比(1)
- 使用STM32开发板实现在PWM输入模式捕捉4路PWM的周期和占空比，从而对电机进行控制(Using STM32 development board to capture the cycle and duty cycle of four-way PWM in PWM input mode and control the motor)
PWM互补死区输出
- 在STM32开发平台下，通过定时器的时钟配置，进行的PWM互补带死区的方波对电机进行控制。(Under the STM32 development platform, the PWM complementary square wave with dead zone is used to control the motor through the clock configuration of the timer.)
STM32_PMSM_FOC_Sensorless_180712
- stm32永磁同步电机双闭环无感foc代码(Double closed-loop non inductive FOC code of STM32 permanent magnet synchronous motor)
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)
embedded
- 本系统中使用了STM32F103VET6核心板、温度传感器DS18B20、lcd12864（串行）、直流电机模块、独立按键模块、蜂鸣器模块，模拟家用热水器的工作过程。除检测温度外，该系统在温度低于设定温度（系统初始设置50摄氏度）时电机旋转并且温度越低转速越快、核心板上的小灯按照特定规律（先由led0到led15逐个点亮再反向逐个熄灭再正向单个点亮）点亮；温度低于20度时增加蜂鸣器报警功能；独立按键可以调节用户设定温度大小。(A water heater system based on STM3
L6470_Soft_SPI
- 用stm32软件spi的方式驱动,L6470芯片，从而驱动步进电机，此芯片只适用于驱动2A以下的步进电机。
ST LINK驱动及教程
- 这是关与电机驱动的代码程序解释，设计了stm32的电路连线，以及外设的使用(This is explained by code program driven by motor, designed stm 32 circuit connection, and use of peripherals)
编码器测速
- 编码器测速stm32源文件 可以测量电机的转速