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把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。
通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。
1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线;
2)松组合导航:结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速,要
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本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考,还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(In this book the author summari
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