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ConsoleApplication3
- 无人机飞行器的路径规划，使用了最小二分法，可以应用于无人机(Path planning of UAV aircraft)
z. Enhanced LTE support for aerial vehicles
- The present document captures the findings of the study item, Study on channel model from further findings of the study item, Study on New Radio Access Technology.
Mobile-SDK-Android-4.3.2
- 大疆无人机SDK，Android手机设备版(Dajiang UAV SDK, Android mobile device version)
单模和双模比较
- 北斗GPS双模在利用“当前”统计模型并利用kalman滤波时，其系统噪声和观测噪声未知且时变，而且加速度上下限不能自适应于未知运动规律的无人飞行器当前加速度，导致导航精度降低。该程序是相应的MATLAB仿真程序。(Beidou GPS dual mode uses the "current" statistical model and the Kalman filter. Its system noise and observation noise are unknown a
Quater
- 无人机飞行器建模，主要针对4旋翼，适合飞行器控制系统源码设计。(Uav aircraft modeling, mainly for 4 rotor, suitable for aircraft control system source code design.)
论文 基于图像恢复在无人机领域的应用与研究 (2)
- 由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy-Richardson迭代非线性和盲解卷积4种不同的复原算法进行恢复，达到复原模糊图像的目的。(The application of UAV aerial photography became mor
ANO_TC匿名科创地面站v4-测试版
- 为APM，Pixhawk飞控升级最新版本固件； 对飞控进行配置，调整参数以达到最优的性能； 可以在Google或者其它地图上进行点击式的飞行路径规划设置，并将自动航线飞行任务上传至飞控； 可以将飞控上记录的飞行日志下载下来并进行分析； 可以和PC上的飞行模拟器软件进行交互，来实现一个无人机的半实物仿真功能； 在拥有合适的数传电台的情况下，你可以： 1.在操作飞行器的时候同时监测它的状态； 2.通过无线数据传输可以记录下比板载日志功能更多的信息；
匿名飞控源码V1.4
- 匿名四轴飞控主板源码V1.4，无人机，领航者(ANO V1.4 master Source code (Four axis aircraft, UAV))
匿名信号板源码V1.4
- 匿名信号板源码，包含ANO_Link_PC和ANO_Link_Plane两者源码(ANO Signal board source code UAV Four axis aircraft)
匿名原理图V1.4
- 匿名四轴领航者原理图V1.4版本，硬件设计(The anonymous four axis leader principle diagram V1.4 version, hardware design UAV Four axis aircraft)
卡尔曼滤波算法
- 卡尔曼滤波算法 无人机 四轴飞行器 源码(Calman filtering algorithm UAV Four axis aircraft Source code)
2，程序源码
- 是整个minifly系统的源代码，包括微型四周和遥控器，基于stm32和freertos。实现小型无人机。(Implementation of small UAV code)
瑞士苏黎世理工四螺旋桨直升飞机的仿真程序
- 瑞士苏黎世理工四螺旋桨直升飞机的仿真程序(uav simulink Swiss tech Zurich quadcopter helicopter simulation program)
无人机完成程序
- 无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现。(UAV path planning is realized by ASTAR algorithm, and then the path is smoothed.)
UAV
- simulink搭建四旋翼模型并进行PID控制以及路径规划(Simulink builds four rotor model and carries out PID control and path planning.)
四旋翼模型
- 对无人机进行了建模，使用PID进行了控制，用于学习(Modeling unmanned aerial vehicle (UAV))
四轴测试
- IMU数据应用于UAI四轴无人机，实现油门控制，pid调速，姿态解算等功能(The IMU data is applied to the UAI four axis UAV to realize throttle control, PID speed regulation, attitude calculation and other functions.)
Untitled
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法的主题思想是基于胡中华博士的论文，但是在具体编程的过程中发现其博士论文中在制定启发因子的时候，存在一定的问题，没有分清远离威胁点、在威胁点威胁范围内的威胁概率计算情况，并对威胁概率的点计算转换成连续区间的威胁概率，即转换成定积分的形式进行编程 本算法只是初步算法， 总体来说是可以运行的，但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度，考虑的东西太多，反而增加了算法的复杂度，导致耗时比较多(Ant Colony Algorithm Based U
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- 适用于无人机的SAR RD算法，Matlab仿真。(It is suitable for UAV's SAR RD algorithm and Matlab simulation.)
APM飞控程序解读
- APM主控程序，对无人机APM飞控程序运作流程有一个详细的解读！(APM main control program, a detailed interpretation of UAV APM flight control procedures operation process.)