波达方向（Direction Of Arrival）估计，又称为谱估计（spectral estimation）、波达角（Angle Of Arrival）估计。一个信源有很多可能的传播路径和到达角。如果几个发射机同时工作，每个信源在接收机处形成潜在的多径分量。因此，接收天线能估计出这些到达角就显得很重要，目的是破译出哪个发射机在工作以及发射机所处的可能位置。通过测量辐射信号的波达方向（DOA全称Direction Of Arrival）或波达角（AOA）来估测辐射源的位置。理论上这种估计只需要

三角之心定位算法。用java编写的，然而并没有什么用-Heart Triangle location algorithm. Using java prepared, however, and no use