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FuzzyControlinvertedpendulum
- LabVIEW仿真的倒立摆,采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。-LabVIEW Simulation inverted pendulum, using the fuzzy control algorithm. Without LabVIEW Simulation Control Kit.
singleinverted_adaptivefuzzycontrol
- 偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
nnfuzzy
- 用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
CHAPTER1
- 本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
double pendulum
- 这是一个二级倒立摆的仿真模型,文件中含有源程序,使用的是模糊控制理论。
ejdlb
- 用s函数写得二级倒立摆模型,用状态反馈、最优控制、模糊控制进行仿真。-S function written with double inverted pendulum model, using state feedback, optimal control, fuzzy control simulation.
xmt22
- 基于DSP2407控制器对环形一级倒立摆的控制程序,采用模糊控制-DSP2407 controller based on an inverted pendulum control loop process, the fuzzy control
chap4_9
- Sugeno模糊模型的倒立摆控制单链路 -Sugeno fuzzy model of the single-link inverted pendulum control
ontrol
- 一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现-A uniform linear inverted pendulum walking and Implementation of Fuzzy Control
daolibaide-yanjiu-
- 倒立摆的研究 包括PID 模糊最优控制等-The study included PID double inverted pendulum fuzzy optimal control, etc
fuzzyPpid
- 一个模糊+PID控制的程序,对一个小车上的倒立摆平衡进行控制,实现平衡。-A fuzzy+ PID control program, for a small car balance an inverted pendulum control, to achieve balance.
animcp
- 模糊控制器,应用于控制系统,例如倒立摆的控制中。-Fuzzy controller used in control systems, for example, the control of inverted pendulum.
IPSystemresearchbasedonfuzzycontrol
- 重点研究模糊控制在倒立摆系统控制中的应用,详细说明模糊控制器的设计过程,及倒立摆系统仿真控制的控制效果分析-Focuses on the inverted pendulum system, Fuzzy Control in Control, detailed descr iption of the design process of fuzzy controller, and control of inverted pendulum control system simulation resul
rar32156
- 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型-Proposed a fuzzy controller for inverted pendulum control method, a mathematical model of the inverted pendulum, and computer simulation, simulation results show that the program can be more satisfactory results.
yjdlbfuzzycontrol
- 一级倒立摆的模糊控制,系统性很强,可以再次基础上修改,实现其他算法-An inverted pendulum fuzzy control, systematic strong, can once again based on the modified algorithm to achieve other
daolibaikongzhi
- 使用模糊控制实现对一阶倒立摆的控制。其中包含有simulink连接图、已建立好的模糊系统以及最终结果。-Use fuzzy control to achieve an order inverted pendulum control. Contains simulink connection diagram, established the good fuzzy systems as well as the final results.
Fuzzy-Control
- 模糊控制程序是集散控制中重要的一种,本程序对倒立摆进行控制,保持其相对稳定-Fuzzy control is important in the distributed control, the program to control the inverted pendulum, maintain its relative stability
C-FC
- 运用模糊控制理论设计控制器 对单级倒立摆进行控制-Design controller using fuzzy control theory to control the single-stage inverted pendulum
Mamdani
- 以mamdani模糊模型建立起的倒立摆模型控制系统,实现稳定控制-With mamdani fuzzy model to establish a model of inverted pendulum control system, to realize stable control
daolibai-Fozzy-logic
- 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制,用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。利用模糊控制对倒立摆进行控制-Inverted pendulum control system is a complex, unstable, nonlinear system, which is an