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SimulationSINS
- 基于四元数法的捷联惯导系统仿真,陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据-Simulation SINS
C8051F350
- 本程序基于C8051f350单片机对三轴加速度传感器进行实时采样,并通过串口在计算机上实时显示-The program is based on three-axis accelerometer C8051f350 microcontroller for real-time sampling, and through the serial port on the computer real-time display
sheji
- 这是并联6自由度机构的位置反解、速度、加速度及动力学分析的代码-This is a 6-DOF parallel inverse position institutions, velocity, acceleration and dynamic analysis of code
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
jiasudejijiaoduchuli
- 加速度计角度处理正确程序,很好很强大-Accelerometer approach to proper procedures, very good very strong ~ ~
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- 用于飞行器自动控制的算法计算, 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算,得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
stm32 mpu6050
- stm32 mpu6050 模拟iic,读出三轴陀螺仪和加速度计的六轴数据
STM32三轴加速度模块MMA8452
- 基于STM32三轴加速度模块MMA8452程序,串口输出波特率115200
加速度频域积分为位移
- 对加速度二次积分为位移,将时域积分装换为频域积分, 实现方法为将时域信号进行FFT到频域,然后对频谱做简单运算实现了频域上的积分 最后将频域经过IFFT到时域 实现了频域上的积分。
实验29 三轴加速度传感器实验
- 在stm32平台上实现读取ADXL345的三轴加速度的数据(On the STM32 platform, read the data of the three axis acceleration of ADXL345)
20170616zijibianxiedeFDD
- 2017年0616,该频域分解(FDD)土木工程中的一个输出系统识别技术的流行,特别是在结构健康监测。作为一个输出的算法,它是有用的当输入数据是未知的。FDD是模态分析技术,生成系统的实现采用了频率响应(多)输出数据参考。所附的MATLAB代码实现了这一技术的模态参数识别。为了使用此代码,处理(趋势、过滤等)时间的历史数据必须存储在一个Excel文件(数据每一频道栏目)。检查“加速度。对于时间的历史文件的一个实例xlsx”。(In 2017, 0616, frequency domain dec
integration_w
- 将采集的时域加速度信号积分处理,一次积分为速度信号,二次积分为位移信号,并绘制信号图(The acquired time domain acceleration signal is integrated into a velocity signal, the two integral is a displacement signal, and a signal map is drawn)
Mahony
- JY901运动模块9轴(加速度计,陀螺仪以及磁位计)姿态角解算(9 axis attitude angle calculation of JY901 motion module)
GY-362资料
- ADXL362是一款超低功耗、3轴MEMS加速度计,输出数据 速率为100 Hz 时功耗低于2 μA ,在运动触发唤醒模式下功耗 为270 nA 。与使用周期采样来实现低功耗的加速度计不同, ADXL362没有通过欠采样混叠输入信号;它采用全数据速 率对传感器的整个带宽进行采样(The ADXL362 is an ultra-low power, 3 axis MEMS accelerometer with output data When the speed is 100 Hz, t
Untitled
- 将采集光纤光栅传感器信号进行加速度标定,积分成速度,并滤波(The collected signals are calibrated, integrated and filtered)
MATLAB 三轴加速度信号处理
- 对三轴加速度出传感器的原始数据进行处理,平滑噪声,傅里叶fft(The raw data of the three-axis acceleration sensor is processed, smoothing the noise)
matlab freq_doma_inte
- 使用MATLAB实现加速度的二次积分,方便好用(use MATLAB to realize the acceleration of the second integral, convenient and easy to use)
ADX345加速度传感器
- ADXL342是一款超低功耗的三轴加速度计,用于可穿戴设备,非常的流行(ADXL342 is an ultra low power three axis accelerometer for wearable devices, very popular)
7361
- 与加速度传感器MMA7361相关资料,设计原理图、程序资料。(Acceleration sensor MMA7361)
显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
- 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 #include <STC12C5A60S2.H> #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> // 定义51单片机端口 //**************************************** sbit SCL=P2^0; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P2^1; /