搜索资源列表
Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
chzf.rar
- 惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发,Inertial navigation system to solve direction and attitude angle of the simulation program, developed by matlab
trajection
- 用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出-Written with the Matlab path generator, enter the initial position, velocity, attitude, attitude changes and other information, the simulated gyro output and the output of the accelerometer
attref
- 在磁力计、重力加速度、机体加速度计模型基础上计算姿态角参数-In the magnetometer, gravity, body accelerometer attitude angle calculated based on the model parameters
Flight_Attitude_Control_Simulation
- 用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi：俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。 飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务，然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制，在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样，可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时，要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态，才
INS_OUT2
- 捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。-Strapdown inertial navigation technology using quaternion attitude update algorithm for solving the matrix, get attitude angle.
imu_ahrs
- 基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0编译器，可方便的移植到其他环境。-Based on the IMU (three-axis angular rate, three-axis accelerometer and three-axis magnetic field) to locate gesture Solution System (ahrs), based on C language development, VC 6.0
dcmfromeulerang
- 飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序-Aircraft attitude angle of the Euler angle method with cosine matrix methods matlab conversion process
conicalmotion
- 采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。-Quaternion method using the standard cone movement attitude angle simulation procedures.
六轴数据处理
- 陀螺仪原始数据处理，通过四元数计算姿态角(Gyroscope raw data processing, through the quaternion to calculate the attitude angle)
Mahony
- JY901运动模块9轴（加速度计，陀螺仪以及磁位计）姿态角解算(9 axis attitude angle calculation of JY901 motion module)
四元数和欧拉角
- 关于四元数和欧拉角的一些资料，挺丰富的，共享一下，希望对大家有帮助。(About four yuan and Euler angle of some information, very rich, share it, I hope all of you help.)
四元数解算姿态Matlab程序代码
- 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。 对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转，j
姿态解算
- PX4上修改来的姿态结算算法,根据九轴传感器计算欧拉角(The modified attitude settlement algorithm on PX4 is used to calculate the Euler angle based on the nine axis sensor)
捷联惯导仿真程序
- 采用MATLAB语言，用于捷联惯导位置和姿态角推算。(It is used to calculate the position and attitude angle of strapdown inertial navigation.)
madgwick_algorithm_c
- 九轴姿态解算，求出三个姿态角，C语言代码，完整(Nine axis attitude calculation, C language code, complete)
STM32L1xx_HCF1100
- 通过加速计和磁力计融合计算姿态角。通过MOSBUS协议发送数据和核准命令。(Calculation of attitude angle by accelerometer and magnetometer.)
卡尔曼求姿态角算法
- 这是一个卡尔曼求姿态角的算法，利用多次递归的方式
基于STM32F1的 MPU6500四元数姿态解算代码
- 单片机采用STM32F103，SPI通信方式，通过四元数解算直接获得欧拉角。姿态角稳定。
仿真
- 基于极点配置实现卫星姿态角控制，有仿真和源代码(Satellite attitude angle control based on pole placement with simulation and source code)