主要内容包括波束形成、DOA估计、相干信号的DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列多参数估计等-The main contents include beamforming, DOA estimation, coherent signal DOA estimation, two-dimensional DOA estimation, wideband array signal processing, array multi parameter estimation, etc.

波束形成相关程序，包括窄带常规波束形成及MVDR波束形成的波束图和方位估计仿真，还有宽带小数时延常规波束形成器的仿真。本程序主要基于水声背景，模型是最简单的线列阵，但对其他阵型只要修改至相应方向相应向量即可，对雷达和语音阵列信号处理修改相应波速频率即可。-Beam forming procedures, including conventional narrowband beamforming and beamforming MVDR beam pattern and orientation e

时域上，用快拍延迟做的宽带的波束形成。五个阵元，三个延迟线。-wideband beanforming

宽带信号的时域FIR和频域DFT波束形成(Time domain FIR frequency domain DFT beamforming for wideband signals)