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Mahjong
- 本麻将游戏实现了基本的吃碰杠胡(特殊牌型只处理了七小对和十三幺。全不靠,组合龙没有处理),还没有实现番数计算。 AI花了不少时间,不过还是很弱，没有参考桌面打出的牌，仅看自己手上的牌来打。一直想不出更好的算法，我现在的AI是简单的把每张牌按刻子(三张或四张),顺子(三张相连的),对子,连张和单张给定不同的权值，然后按权值大小来出牌。但是没有处理交叉的部分，所以有时会打亏张子。 -This Mahjong game basic eat the touch bars Hu (speci
Mahjong
- 四人单机麻将 本麻将游戏实现了基本的吃碰杠胡(特殊牌型只处理了七小对和十三幺。全不靠,组合龙没有处理),还没有实现番数计算。 AI花了不少时间,不过还是很弱，没有参考桌面打出的牌，仅看自己手上的牌来打。一直想不出更好的算法，我现在的AI是简单的把每张牌按刻子(三张或四张),顺子(三张相连的),对子,连张和单张给定不同的权值，然后按权值大小来出牌。但是没有处理交叉的部分，所以有时会打亏张子。希望有研究麻将AI的一起讨论。-The basic four-person stand-alone
lcm
- 这是MIT的DPART大赛中的一个软件系统的变种，我对它进行了改进，然后用在了我们实验室里的无人智能自主避障小车，主要功能是进行数据 采集和智能避碰功能。-This is the MIT DPART contest variant of a software system, I know it has been improved, and then used in our laboratory unmanned autonomous obstacle avoidance smart car, t
歪度指标VI
- 歪度指标是描述信号概率密度函数的重要参数。在对非平稳信号进行时域分析时，利用歪度指标反映了振动信号的非对称性，用来判断轴承是否发生碰磨。本文件中将歪度指标独立制作了子VI，便于labview程序调用。(The skewness index is an important parameter to describe the probability density function of a signal. When the non-stationary signals are analyzed i
蚁群算法
- 路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一，其任务是在已知障碍物的环境中按照某一 最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问 题进行了研究，以 ACS 算法为基础设计了路径优化搜索算法，详细讨论了信息素表示方法、路径 点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则，给出了算法的具体流程，仿真实验结果表明， 该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。(Path planning is one of the key technologies of unde
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac