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全局视觉导航
- 一种基于移动机器人平台的全局视觉导航程序，其中采用基于GMM的背景建模方法跟踪机器人目标，采用EKF导航算法
惯性导航程序源代码
- 惯性导航是一种自主式的导航。它完全依靠机载设备自主完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系。因此隐蔽性好，工作不受气象条件的限制。这一独特的优点，使其成为航天、航空和航海领域中的一种广泛使用的主要导航方法。
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
guanxingtianwen.rar
- 惯性导航、天文导航的组合导航程序，内含轨迹发生器，有详细注释，是学习组合导航的好材料,Inertial navigation, astronomy, navigation integrated navigation program, containing trajectory generator, detailed notes, is to learn good material for integrated navigation
zuhedaohang
- 捷联惯导和GPS组合导航程序，包含初始对准和滤波算法-SINS and GPS navigation program, including the initial alignment and filtering algorithms
GPSSINSNavigation
- matlab 编写的gps/sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件-matlab prepared gps/sins navigation procedures, with explanation of the procedures and data input file
Timers2-6.6
- 基于陀螺仪原理的惯性导航程序 用于测量量角速度-Based on the principle of gyroscope inertial navigation procedures used to measure the amount of angular velocity
GpsSerialPortProgram
- c下面写gps导航程序，比较好，可供初学者开发参考，值得一看 -c write the following gps navigation procedures, better for beginners to develop reference, see
397114
- 带完整后台管理的网站导航程序，绝对安全方便，后台登录帐号：397114，密码：397114.cn，登录地址：安装路径/admin -Management with a complete background site navigation procedures, absolutely safe and convenient, background login Account number: 397114, password: 397114.cn, Login Address: instal
SINS-SAR
- 捷联惯导和合成孔径雷达组合导航程序，地理坐标系下的-SINS integrated navigation and synthetic aperture radar program, geographic coordinates of the
SchoolGuide
- 这是动手开发的校园导航程序，基于MFC的，代码简单易懂。-This is a hands-on development of the campus navigation program, based on MFC, the code is easy to understand.
87361024AFastInitialAlignmentMethodofInertialNavig
- 捷联惯性导航系统的初始对准，程序。组合导航程序-inertial navigation alignment
CampusTour
- 这个程序的主要功能是进行校园导航 程序可以显示校园内的场馆的位置-The main function of this program is to navigate the campus program can display the location of venues on campus
GPS_INS
- GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。-Combination of GPS and INS navigation procedures, including trajectory generator, KALMAN filtering, modeling, pseudo-range pseudo-range rate of combination
导航程序
- 惯性导航程序，四元素方法，欧拉角法等。粗对准，精对准，卡尔曼滤波算法
捷联惯导的解算程序
- 可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性(an; may; passable; pretty good; Ok balance; settle accounts; close an account; wind up an account; balance accounts precise; accurate system; systematic; economy trajectory; trail; locus; orbit; contrail validat
16发神HSEL导航主程序.交流请恰（QQ1724534）
- 可以引导发现神行车机,取代原车导航,从而获得控制权可以运行DSA等一机多图文件(to load the Landrover Discovery Sport NaviSystem)
天文导航_导航星星图生成
- 基于巴谷星表星挑选出等小于2的恒星，利用matlab实现可生成任意方向的导航星星图以作为天文导航识别定位定姿依据的程序。(Pick out the star catalog prakob etc. less than 2 stars for navigation based on star map can be generated in any direction as celestial navigation positioning and orientation according to t
39a8919be1af
- 一款较为完善的车用GPS导航程序源码，有着好看的界面，功能有路径规划、附近商店等等(A more perfect vehicle GPS navigation program source code)
SINS-MATLAB
- 惯性导航程序,matlab程序, 有注释,很不错的参考程序(strapdown navigation matlab code)