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- 给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法,该方法效果很好,()
EKF_CV
- 扩展卡尔曼滤波（EKF）用于匀速运动目标（CV模型）的目标跟踪算法实例(Target tracking with EKF in CV model)
ukf以及ekf
- 无迹卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法程序，算法性能对比(The algorithm of unscented Calman filter and extended Calman filter algorithm is compared with algorithm performance.)
EKF
- 使用扩展卡尔曼滤波对目标跟踪，对非线性采样加以处理。(extend kalman filter)
ekf1.mdl
- 异步电动机扩展卡尔曼滤波无速度传感器MATLAB仿真模型(Speed sensorless MATLAB simulation model of asynchronous motor extended Calman filter)
SLAM
- 基于扩展卡尔曼滤波的slam仿真，使用matlab，有路标点和运动轨迹，仿真真实环境(This is a Extended Kalman Filter based SLAM example)
KEFshili
- 基于singer模型的雷达信号跟踪ekf算法滤波示例，(EKF algorithm filtering example)
扩展卡尔曼滤波
- 用EKF算法进行仿真，模拟了PMSM的电机动态数据，取得良好效果(The EKF algorithm is used to simulate the PMSM dynamic data and achieve good results.)
EKFSLAM
- 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人即时定位与建图仿真示例(An extended EKF based robot real-time localization and construction diagram simulation example)
EKF_comparison
- 几种扩展卡尔曼滤波的性能比较。 详细算法推导与仿真参数参考论文： A Comparison of Recursive Style Angle-only Target Motion Analysis Algorithms(A Comparison of Recursive Style Angle-only Target Motion Analysis Algorithms)
EKF
- EKF的matlab仿真，内有注释和markdown文档介绍(EKF matlab simulation, with notes and markdown documentation)
EKF
- 使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节(Use extended Kalman filter for attitude calculation, output quaternion, parameter adjustment)
MATLAB电池SOC估计
- 应用自适应扩展卡尔曼滤波算法进行锂电池SOC估计
程序
- imu融合算法，用扩展卡尔曼融合得到pitch和roll的角度。四元数更新姿态(The IMU fusion algorithm uses extended Kalman fusion to get pitch and roll angles. Quaternion update attitude)
EKF
- 扩展卡尔曼滤波C语言代码，以及一些矩阵相关操作(Extended Kalman filter C code and some matrix related operations)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
同时定位与建图
- 扩展卡尔曼滤波，智能移动机器人通过路标点来不断更新状态的MATLAB算法
data
- 使用扩展卡尔曼滤波轨迹追踪的python代码(Python code for trajectory tracking using extended Kalman filter)
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master
- 扩展卡尔曼滤波可通过将非线性系统在其参考点处作泰勒级数展开，取其一阶线性部分作为该非线性模型的逼近，从而得到非线性系统在当前时刻的线性化描述。(Extended Kalman filter (EKF) can get the linearized descr iption of the nonlinear system at the current time by expanding the nonlinear system with Taylor series at its reference
Kalman滤波目标跟踪应用
- 在matlab中运用扩展卡尔曼滤波对目标进行追踪