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wuxiangdiancexiang
- 尽管现在捷联惯导 GPS测向 应用很广泛 测量精度很精确 但不可避免都有自身的缺点，因此再次讨论常规无线电测向测姿问题
clear
- 该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
AlgorithmdesignandsimulationforSINSbasedonMatlab.r
- 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。
Low_cost_SINS_code
- 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
jljs
- 捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序
Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
Kalman
- 捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写
jielianzitaisuanf
- 一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
precision
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，传递对准的精度评估。
slipe
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，固定点平滑新算法。
timedelay
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，加时间延迟，但是不进行补偿。
compensation
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，建立一种新模型，并进行补偿。
follow
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，跟踪且时间延迟。
angularvelocity
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
初始对准的c算法源码
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
旋转基座的对准
- 基于旋转基座的捷联惯导初始对准
SINS-Alignment(C)
- 捷联惯导初始对准的C程序，包括静基座和动基座。-Initial Alignment of SINS C procedures, including stationary base and moving base.
angle1
- 捷联惯性导航仿真程序 figure(1) subplot(1,3,1) plot(t,ww1,t,ww4) subplot(1,3,2) plot(t,ww2,t,ww5) subplot(1,3,3) plot(t,ww3,t,ww6) figure(2) subplot(1,3,1) plot(t,vv1,t,vv4) subplot(1,3,2) plot(t,vv2,t,vv5) subp
Navigation
- 捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序 -SINS solver, and includes integrated navigation kalman filtering, combined demonstration program aimed at program