Part1 ：自己设计一个程序，该程序创建一个子进程，使父子进程合作，协调地完成某一功能。要求在该程序中还要使用进程的睡眠、进程图象改换、父进程等待子进程终止、信号的设置与传送（包括信号处理程序）、子进程的终止等有关进程的系统调用。 Part 2：分别利用UNIX的消息通信机制、共享内存机制（用信号灯实施进程间的同步和互斥）实现两个进程间的数据通信。具体的通信数据可从一个文件读出，接收方进程可将收到的数据写入一个新文件，以便能判断数据传送的正确性。

bmi088加速计 linux 驱动, 博世Sensortec BMI088是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），具有高振动稳定性，专为无人机和机器人应用而设计。 BMI088专门设计用于有效抑制由于PCB上的共振或整个系统的结构而可能发生的振动。除了高振动稳健性外，BMI088卓越的温度稳定性有助于提高估算滤波器性能，IMU具有极宽的24G加速度计范围。 BMI088是一种系统级封装（SiP），将加速度计和陀螺仪组合到一个封装中。 BMI088支持高达400 kHz的I2C和高达10 MH

ASL芯片（集睿致远） CS5523是一款MIPI DSI输入，DP/e DP输出转换芯片，可pin to pin替代LT8911龙讯芯片。 MIPI DSI 最多支持 4 个通道，每个通道的最大运行速度为 1.5Gps。对于DP 1.2输出，它支持1.62Gbps和2.7Gbps的链路速率，支持2560 * 1440@60Hz的最高分辨率。单电源1.8V，节省成本并优化电路板空间。 CS5523适用于多个细分市场和显示应用，如手持设备，主板，双面板显示器和汽车显示器等等，CS5523芯片M