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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter VI code
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倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性，因而对其研究具有重大的理论和实践意义，一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象，采用最优控制策略实现对其平衡控制，进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s flight and walking biped robot
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《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》该书配套的第三章源程序-Design and Matlab simulation of the robot control system
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第4版）-Design and MATLAB simulation of robot control system (4th Edition)
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本程序为机器人控制仿真程序，书籍名为机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-This procedure for the robot control simulation program, books called the robot control system design and MATLAB simulation
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第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program
Robot PD control based on gravity compensation)
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第三章：机器人神经网络自适应控制
基于模型不确定补偿
基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network
Model uncertainty compensation
Module approximation)
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