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zuiyoukongzhi
- 倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性，因而对其研究具有重大的理论和实践意义，一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象，采用最优控制策略实现对其平衡控制，进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s flight and walking biped robot
IRobstacleavoidancerobotdesign
- 红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛 自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
infrared-remote-control
- :本制作是针对机器人的全方位红外遥控控制而设计的。 该系统主要由普通电视遥控器和全方位红外接收部分组成。其中红外接收部分主要完成红外信号的全方位接收、解码和机器人通讯，机器人根据接收端控制命令完成各种动作和功能 红外接收部分可由多个接收板组成，每个接收板是一个独立的信号接收单元，多个接收板可组成一个网络，并按适当的方位进行布置。其中一个接收板充当主接收单元，既与其它信号接收单元通信又与被控机器人通信，达到机器人的无盲区控制要求。 该机器人红外遥控系统具有接收范围广、控制无盲区、可靠性
em
- 仿生六足机器人多电机控制系统的设计Biomimetic hexapod robot multi-motor control system-Biomimetic hexapod robot multi-motor control system
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- 基于AVR系列的8位单片机，采用嵌入式分层控制方法，完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中，包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层，完成传感器等信息及控制指令的处理；从机在分散控制层，完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实验表明，该系统运行稳定，机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发-To complete the development of inte
DSPRobotPVision(3)
- 一些关于机器人方面的资料，包括：DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计-Information about the robots, including: high-speed mass DSP-chip SDRAM memory system design, robot vision (Robot Vision) Profile-b
Based-on-MT-UROBOT
- 本人当年毕业设计论文源程序，是《基于MT-UROBOT机器人的智能家居控制系统(软件设计)》，绝无半点虚假，请管理人员验证。-When I graduate design thesis source based the MT-UROBOT robot intelligent home control system (software design), no slightest false, the validation of management personnel.
smart-car
- 在淘宝上购买的毕业论文，价值400的源程序，包含全部文件。一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。系统以STC89C52RC单片机为控制核心，创新自制了火焰传感器用来测量火源，使用TCRT5000型光电对管检测循迹黑线，L298驱动电机前后转动，LCD1602液晶显示灭火的次数，通过控制继电器开关风扇灭火。-On Taobao buy thesis, the value of the 400 source code, including all documents. Fire fighting r
AForge.NET
- AForge.NET是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，他包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，模糊系统，机器人控制等领域。-AForge.NET is a specialized developer and researcher based C# framework designed, he included computer vision and artificial intelligence, image processing, neural netw
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
V587
- 本设计实现智能货运系统控制，主要用于教育机器人教学，曾在智能竞赛中获得一等奖，可以使用WiFi远程遥控-The design and implementation of intelligent cargo systems control, mainly used for educational robot teaching, won first prize in a smart race, you can use the WiFi remote control
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- 采用定时器控制方法产生舵机控制的脉冲信号。为了能实现活动关节根据输入角度准确定位和微调，在设计中加入了矩阵键盘调控系统。在硬件搭建方面，设计了基于STC89C52的2路脉冲信号的硬件控制电路系统。之后对系统所使用的编辑软件和调试工具进行了简要说明，并详细介绍了软硬件主要模块的设计和实现过程，以及重要模块的调试和仿真的具体过程。最后，根据软硬件设计结果，制作了一个极坐标结构的机器人关节，能够完成在水平和竖直方向的比较精确的控制。-Using the timer control method gen
最优控制-王卉-20160201031
- 线性二次型最优控制器设计 摘要 由于顺摆控制可以反映控制方法对高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统的控制能力，所以很多控制方法的验证都是通过对顺摆控制来实现的。同时，顺摆广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中也具有重要的价值。直线顺摆的摆杆在没有外力作用下，会保持静止下垂的状态，当受到外力作用后，摆杆的运动状态(Because of CIS pendulum control can reflect the control method of high o
Desktop
- 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system designing, which bas