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chap2_4eq
- 小程序 大家将就下 把！！！！！通过一个程序 滑模控制 消去抖动-small program where you will! ! ! ! ! Through a sliding mode control procedures to eliminate jitter.
huamo
- 滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写-sliding control of a Matlab procedures, given the M SINULINK documents and the simulation, S-function module prepared
contl
- 基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中
chap7
- 动态滑模控制的matlab数值仿真，希望对大家有用
chap4
- 模糊滑模控制的matlab仿真，希望对大家有用
滑模第三版-上部仿真程序
- 滑模变结构 刘金坤 ，很好用，很实用，特别是机器人控制方向。(sliding mode control liujinkun)
变结构控制理论基础，高为柄
- 滑膜变结构控制设计，高为柄的书，很好的设计参考(Design of variable structure control)
PMSM_SMC
- 基于矢量控制的永磁同步电机的滑模速度环的仿真模型(Simulation model of sliding mode speed loop for PMSM Based on vector control)
新建文件夹
- 自适应鲁棒滑模控制是一种能修正自己特性以适应对象和扰动特性变化的一种控制方法。(Adaptive Control Robust Control)
滑模变结构控制仿真
- 包含了各种滑模变结构控制算法的matlab源码程序，对初学者来说十分有用
Huomobian
- 采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。(A robust controller design combining the dynamic inversion method and global sliding-mode variable structure control for a class of uncertain affine nonlinear systems is considered.)
PMSM_SMO
- 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真的第五章的配套仿真PMSM_SMO(Modern permanent magnet synchronous motor control principle and MATLAB simulation of the fifth chapter of the supporting simulation PMSM_SMO)
PMSM_SMC
- 基于滑模速度控制器的pmsm无传感器矢量控制仿真(Pmsm sensorless vector control simulation based on sliding mode speed controller)
PMSM_SMO
- 永磁同步电机的滑模控制，效果很好，亲测有效(SMC of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) has good effect and is effective for personal measurement.)
滑模广义预测
- 本程序讲述的是广义预测控制结合滑模设计的滑模预测控制器
SMC-and-Fuzzy-logic-controller-for-AUV-master
- AUV控制仿真，滑模控制，模糊控制，对于水下无人平台仿真有挺大的参考意义(AUV control simulation, Sliding mode control, It has great reference significance for the simulation of underwater unmanned platform)
水下机器人控制仿真
- uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)
sliding mode
- 主要讨论了几种不同的滑模控制算法，可用于轨迹跟踪。(Several different sliding mode control algorithms are discussed, which can be used for trajectory tracking)
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真
- 书籍以及对应的例程，都可以使用 非常好用，而且每个章节也会有对应的模型，是有关于PMSM模型的，可以学习到 滑模控制、FOC控制以及弱磁等控制巴拉巴拉的(Books and corresponding routines can be used very easily. Moreover, there will be corresponding models in each chapter, which is about PMSM model. You can learn sliding mode
PMSM_SMO
- 永磁同步电机无传感器控制，滑模观测器，可以不需要机械传感器实现控制(Sensorless control and sliding mode observer for permanent magnet synchronous motor)