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pendulum1ctrl
- 用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真-neural network to control a band inverted pendulum, is Matlab Simulink simulation
nnfuzzy
- 用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
pendulum
- 自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法
triplehandstandpendulum
- 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
Simulink仿真环境
- 一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。,An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis first workspace, otherwise it is
daolibai.rar
- 倒立摆的仿真程序，作为模糊神经网络的入门程序很不错。,Inverted pendulum simulink simulation program as a fuzzy neural network entry procedure very well
644998fnn-ok
- 模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用-Fuzzy sliding-mode neural network RBF at the inverted pendulum system
linbppid1
- bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移-inverted pendulum control bppid car
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
Tripleinvertedpendulumweightedfuzzyneuralnetworkco
- 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
Inverted_Pendulum_Using_NNPID
- 利用神经网络PID算法控制倒立摆的Matlab源码-Matlab Codes on Controlling Inverted Pendulum Using NNPID Algorithm
wyzmk
- 基于神经网络的倒立摆控制的simulink仿真，开发环境为matlab-simulink for inverse pendulum
SOM1
- 用som神经网络算法来实现倒立摆的平衡控制，效果很好。-Som neural network algorithm used to achieve a balanced inverted pendulum control, very good.
Double-Inverted-Pendulum
- 基于BP神经网络的二级倒立摆控制器选择小车的位移和速度及两个摆杆偏离铅锤线的角度和角速度为输入数据。并经训练可得到一个神经网络控制器。-The controller of the double inverted pendulum based on the BP neural network chooses displacement and speed of the car, the angle between the two pendulums bar and vertical line and
pendulum1
- 基于MATLAB用神经网络控制的一阶倒立摆模型，效果良好！-MATLAB-based control using neural networks first-order inverted pendulum model, the effect is good!
Model
- 倒立摆matlab模型，用于神经网络学习，强化学习等建模(matlab model for inverted pendulum)
倒立摆
- 倒立摆控制，包含了神经网络控制，PID控制的matlab代码(Inverted pendulum control, including neural network control, matlab code controlled by PID)
环形一级倒立摆
- 一阶环形倒立摆模糊控制器实现及仿真模型，需要的可以下载哦(Circular inverted pendulum fuzzy control and simulation model)
BP倒立摆MATLAB例程
- 使用BP神经网络控制倒立摆，自己编写，MATLAB版本2015B
RBF
- 智能控制例程，MATLAB倒立摆控制程序(Intelligent Control Routines, MATLAB Inverted Pendulum Control Program)