利用本征导电聚合物在氧化还原过程中的体积和力学性能变化(电化学机械形变)来构建驱动肉等功能性电化学器件的研究引起人们有极大兴趣。本文以聚毗咯 为典型的导电高分子材料，分别制备了聚毗咯/Ti0:纳米颗粒单层复合膜和单侧具有高密度聚毗咯微米管阵列的不对称膜，并以此为基础，构建了两类在电解质溶液中工作的单层复合膜电化学驱动器，并研究了其相关性能和功能。 -two types of polypyrrole (PPy) film and working in fabricated and th

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基于密度的轨迹聚类，可以将轨迹进行分类，代码齐全，可供参考(Based on the density of trajectory clustering, trajectory can be classified, the code is complete, for reference)