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PID_GA_simple
- 利用遗传算法（实数编码）实现一阶滞后模型的PID参数寻优自整定，可以在工程中使用-Using genetic algorithms (real coding) to achieve the first-order lag model of PID parameter optimization auto-tuning can be used in the project!
TEMPERATE-PID-CONTROL
- 利用STM32进行温度PID控制 不含参数自整定功能-Using stm32 temperature with no parameters self-tuning pid control function
mohupid
- 模糊PID参数自整定仿真程序 包含模糊规则以及pid控制器-Fuzzy self-tuning PID parameter simulation program includes fuzzy rules and pid controller
VC485-serialcommpro
- 本例程演示了PC机和智能型仪表如何通过RS485接口进行通信。仪表采用专家自整定PID调节器，该仪表的通讯协议已经在例程代码中作了详细说明。-This routine demonstrates how PC and intelligent instruments through the RS485 interface to communicate. Instrument using the self-tuning PID regulator, the instrument of the comm
fengqunsuanfaPID
- 针对工业控制中常用的PID控制器参数整定困难的问题,提出一种基于人工蜂群算法的参数整定方法。将PID控制器待整定参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合 选取绝对误差矩积分性能指标作为参数寻优的目标函数。仿真实验结果表明,所采用的算法能够提高控制系统的动态性能,增强系统的快速性和稳定性,适用于PID控制器的自整定。 -For industrial control commonly used in PID controller tuning difficult problem
BP_PID_AD
- BP神经网络控制的一个源程序，实现对非线性时变系统的PID自整定控制-BP neural network control of a source, to achieve self-tuning PID control for nonlinear time-varying systems
Para-Self-tuning-Temperature-control
- 文章介绍了具有参数自整定的温度控制系统，比较全面详细，值得一看！-This paper introduces the temperature control system with parameters self tuning!
FUZZYTEMPCONTRPL
- 具有模糊算法的温控控制程序，具有自整定功能，控制精度高，适合STC及51系列单片机移植-temprature control program,with FUZZY PID,and auto-adjust fuction,suitable for STC MCU or other 8051 serial MCU
fuzzyPID_cpp
- 模糊自整定PID的C语言实现，注释不太全，但是有一定的参考价值(fuzzy_PID control of C)
buguniaosuanfa
- 布谷鸟算法自整定pid参数，比较实用。。。。。。。。。。。。。。。。(Cuckoo algorithm of self-tuning pid parameters, practical...)
fuzzypid
- 模糊自整定PID控制系统设计与仿真，仿真基于俯仰姿态保持模糊PID控制(Design and Simulation of fuzzy self-tuning PID control system.Fuzzy PID control for pitch attitude keeping)
BP-PID
- 基于BP神经网络的PID参数自整定，实现PID控制器的自适应控制(Self-tuning of PID parameters based on BP neural network)
Self_balancing
- 使用arduino单片机实现小车的自动平衡控制，包括小车姿态获取---卡尔曼滤波，和PID参数整定。解压后整个文件夹放到arduino的libraries文件夹里面。只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程。(Using Arduino microcontroller to achieve automatic balancing control of the car, including car attitude acquisition --- Calman filter,
new_PID
- 由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性，因而在工业生产中得到广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素，使PID控制器的参数受到了影响，因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。对PID自整定进行了matlab仿真(PID controller is widely used in industrial production because of its simple and fixed form and good robustness. However, bec
fuzz pid
- 模糊PID， 建立模糊规则进行 PID KP KI KD 参数自整定(Fuzzy PID, fuzzy rules are set up to tune the parameters of PID, KP, KI and KD)
fb58pid
- 西门子温度控制PID，带自整定功能，适合研究PID算法的人(SIEMENS temperature control PID, with self tuning function, suitable for people studying PID algorithm)
12447416rbf
- RBF-PID自整定S函数编写；可以使用，欢迎大家来学习。(RBF-PID self tuning S function writing)
PSO
- 通过粒子群算法实现pid参数的自整定。内容涵盖matlab程序和SIMUILINK仿真。已调试。(PID parameter tuning of particle swarm optimization)
数码显示温控表源程序
- 利用ATMEGA32L实现的带数码显示的温控表控制程序，程序具有自整定功能，用户也可根据场景自行设定P、I、D、T值；
S7-300400自整定PIDFB58源程序
- simenst plc FB58 autotune pid come from 300PLC library function ,SCL source code and C sourec code and PDF document