带有详细注释的从机说明处理程序，把官方的简单例程完善成标准化IIC从机时序。也就是完成虚拟寄存器地址 因为是公司的不能发整个项目，只要懂的一定能看懂，里面有大量的注释，也是为了自己不忘(A detailed annotation of the slave processor, the official simple routine, standardized IIC slave timing. Because the company can not send the entire projec

这个程序可以和SR04和舵机结合起来建立一个虚拟雷达