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MySmartcar
- 通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况，图像处理得到道路参数，从而控制舵机转向，以及通过控制直流电机控制智能车速度，用于参加全国大学生智能汽车竞赛。-Intelligent vehicle CCD camera acquisition road conditions, image processing parameters to be the road to control gear shifting, as well as DC motor control by controlling the
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- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
m16io
- 电机转向程序，可以控制电机朝各个方向转，和红外巡线的子函数，主函数不同的系统不同，自己写。icc编辑环境-Electric steering procedures, can control the motor turn in all directions, and Infrared Function Line Tour, the main function of different systems, their own Writing
thedesignofremotecontrolcar
- ，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次
ElectricPowerSteeringSystemonRemoteVehicleunderSin
- 摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM-Abstract:Theprincipleandstructureofelectricpowersteeringsystemonremotevehicleundersinglechipmicrocomputercontrollingisinvestigatedinthisthesis,anditscontrola
xunshixwgl
- 简要介绍： 1、本新闻系统永久免费，绝不过期！ 2、本新闻系统采用ASP+ACCESS数据库，对一般服务器空间都支持良好。 3、框架(ifr a me)和JS两种调用新闻和图片新闻，以及图片新闻的自定义横排和竖排。 4、强大的后台文章编辑器的功能。可方便地用拖动的方式进行图文混排、图片远程上传、上传图片显示效果处理等操作，以及"从word中粘贴"功能，能全部清除word排版格式多余代码。 5、自由编辑（HTML）栏目模版，可设置多个模版。 6、可自由增删修改栏目以及设置此
ObstacleAvoidance
- 基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向-MCU-based robot obstacle avoidance procedures, implementation of the automatic shifting robot
From-Mathematica-to-Maple
- 这个文档能够帮助已经会使用mathematica的朋友们转向maple的使用。-This document has been will be able to assist friends using mathematica shift the use of maple.
Resa
- Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向，后轮双马达两驱。-Resa smart car game source code. Sensor for the front car of the phototube. A gear shift control, dual-rear-wheel drive two motors.
STCMS_music1
- STCMS音乐系统 系统功能： 1、随意的添加导航栏目的频道，支持单页面、URL转向功能，可以设定频道的排序，频道的类型等，十分好用。 2、随意的添加音乐分类，各音乐分类和频道之间没有任何联系，分类属于专辑的上一级。分类支持排序。 3、专辑管理功能强大。除了添加、修改、删除等操作外，以kindeditor为专辑介绍的html编辑器。专辑图片可以任意上传。 -Music STCMS System features: 1, add a random sectio
qyafglxt
- 企业安防管理系统：随着企业的信息化建设不断深入，如今在很多生活领域（如小区物业、企事业单位等）都进行了安全布防，一旦有事件发生时，就可以进行人工或自动报警（如火警、水警等）。特别是大中型企业都加快了信息网络平台的建设；企业正逐步转向利用网络和计算机集中处理管理、生产、销售、物流、售后服务等重要环节的大量数据。 数字视频、音频技术以其高清晰度、易于存储、回放和共享而备受关注，是企业可视信息管理系统的重要组成部分。本系统是基于企业局域网平台针对企业安防、音、视频数据的管理系统。它是传统视频监控系
dpj
- 设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；-Design is divided into five modules: front-wheel drive PWM circuit, rear-wheel drive PWM circuit, the track detection module, obstacle detection module,
guangdianguan
- 进行51单片机主控智能车模块测试时用光电管返回的道路信息控制舵机以一定角度转向。-Intelligent control for 51 single-chip module test vehicle with photocell control to return to the road information to a certain point of gear shift.
l298natmega16
- 用m16驱动的l298n直流电机转向程序，很好用，-M16 with DC motor-driven steering l298n procedures, very good, and
PWM
- 基于电机控制芯片L298N，用单片机控制直流电机的转向和转速-Based on the motor control chip L298N, with single-chip control of DC motor steering and speed
Windows
- 本书非常适合熟悉Windows应用编程的读者转向驱动开发。所有的内容都从最基础的编程方法入手。介绍相关的内核API,然后举出示范的例子。这本书只有不到70页，是一本非常精简的小册子。所以它并不直接指导读者开发某种特定类型的驱动程序。而是起到一个入门指导的作用。-This book is very familiar with the Windows application programming for the development of readers turn to drive. All o
xiaoche89c51chengxu
- 小车控制程序，控制转向，躲避障隘，有很强的灵活性与实用性-Vehicle control procedures, control shift, to avoid narrow-impaired, has a strong flexibility and practicality. . . . . . .
xunji
- 采用红外对管对不同颜色的不同的反射程度；得到不同的高低电平；通过控制占空比来控制转向等其他功能。-The use of infrared on the possession of different colors reflective of the different level be different from the high-low by controlling the duty cycle to control the steering and other functions.
danpianji
- 使用单片机控制步进电机的正反转，通过按键以及数码管显示控制电机的转速急转向-stc89c52
OMAP2420
- Omap2420适合基于Linux、Windows和Symbian操作系统(OS)的高端手机应用。它是Omap 2系列产品中的第一款，而Omap2系列最终将会转向“调制解调和应用处理器”的混合领域。或许这款芯片最吸引人的地方就是多处理器内核，它包含了330MHz的ARM 11 RISC、220 MHz的TI C55 DSP、内含ARM7的成像和视频处理器，以及支持166 MHz移动DDR SDRAM的Imagination Technologies公司3-D图形处理器。该芯片还集成了显示和相机控