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  1. Trajectory-Planning-for-PUMA560-master

    4下载：
  2. 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to simulate its trajectory)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：674816
    • 提供者：橙子1024
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