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Q-Learing路径规划MATLAB仿真
- 基于的 Q-Learing 的 机器学习 避障 matlab代码(Q-Learing based machine learning obstacle avoidance matlab code)
基于MPU6050走直线
- 基于STM32的小车直线，避障，小车控制程序，适合新手入门(STM32 - based car line, obstacle avoidance, car control procedures, suitable for beginners)
Arduino避障程序
- 用arduino小车进行设计自动避开障碍物(Use Arduino car to design and avoid obstacles automatically.)
e-puck_avoid_obstacles
- 本程序是用c语言编写的，可以实现群机器人避障功能(This program can realize the obstacle avoidance function of group robots.)
Dodge_block
- 用Verilog实现的基于FPGA的简单避障游戏(A game based on FPGA,using Verilog)
bizhang
- 由STM32F4系列单片机作为主控芯片，再加上超声波模块进行测距，实现智能小车避障功能。(STM32F4 series MCU is used as the main control chip, and the ultrasonic module is used to measure the distance, so as to realize the obstacle avoidance function of the intelligent car.)
MPC-fleet-control-master避障
- 用于解决多机器人编队的避障的MPC-fleet算法(MPC-fleet algorithm for solving obstacle avoidance of multi-robot formation)
小车_三轮
- 基于STM32F103C8开发的三轮智能小车，实现了循迹和避障功能(The three-wheeled intelligent car based on STM32F103C8 realizes the function of tracking and obstacle avoidance.)
car-bizhang
- 具有避障功能的智能小车程序源码(Intelligent car program source code with obstacle avoidance function)
1.ZYDJ-CSB09A超声波避障(舵机摇头)程序
- 编写出来的程序，可以利用超声波对故障进行检测，并躲避。(Ultrasonic obstacle avoidance)
avoidence---Matlab
- 基于模糊控制的避障仿真, 有图像，直线规划，能实现避障，但还不是很完美(Obstacle avoidance simulation based on fuzzy control, with image and straight line planning, can achieve obstacle avoidance, but it is not perfect)
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
- 使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制(Path planning and obstacle avoidance control of UAV)
matlab code
- 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab simulation code of ant colony gen
水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制
- 水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制
APF
- 使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划(Using APF to complete obstacle avoidance and path planning of robot)
凌阳SPCE061单片机小车避障寻光程序
- 基于凌阳SPCE061A单片机，实现了控制小车自动躲避障碍物，及寻光倒车入库的功能。
181060021李闯—机器人运动分析
- 课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能(The class assignments in the class simulate the rigid body movement to achieve a robot-like obstacle avoidance function)
粒子群算法
- 粒子群算法在机器人路径规划上的应用，基于粒子群算法的避障优化程序(Application of particle swarm optimization in robot path planning)
新建文件夹 (3)
- 可以实现小车的自动跟随，和小车的自动避障程序，超声波的(the car can flow you)
ZY08-C超声波避障程序
- ZY08-C超声波避障程序.c ZY08-C超声波避障程序.hex ZY08-C超声波避障程序.uvproj ZY08-C超声波避障程序.M51 ZY08-C超声波避障程序.lnp ...