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UltraSonarBoard
- 机器人超声波避障系统，串口编程，8个方向8个超声波传感器数据处理，采用模糊数据处理方法-robot obstacle avoidance system, serial programming, eight direction eight ultrasonic sensor data processing, fuzzy Data Processing
armok01120453
- 红外线避障检测程序，2路，后来改成了6路的，但是因为公司电脑上只有2路的，所以只能发这个了，以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机，winavr编译.-infrared obstacle avoidance detection procedures, two road, and later changed six road, but because the company has only two computers on the road. So this can only be
hongwaibizhang
- 采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!-use infrared sensors to achieve the robot obstacle avoidance algorithm. and the demonstration with VC operation! There are some infrared sensor information!
robot_go
- 自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。-autonomous mobile robot control procedures, a way forward white lines, obstacle avoidance, smart parking, maps switch, driven arm movements.
hongwai-shengnamanyou
- 兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序-brothers addendum to the proceedings, VC + +, prepared on the mobile robot using infrared. sonar sensor independent roaming the small obstacle avoidance procedures
practice
- 基于C-51单片机的智能机器人C程序，实现了机器人的循迹、避障-based on the C-51 microcontroller smart robot C procedures, the backtracking of the robot, obstacle avoidance
200558164117
- 在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上，配合超声波传感器的使用，使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍-in Sunplus Technology Education Center's interest in intelligent robot products on the basis of with the use of ultrasonic sensors, the robot with obstacle detection function
Sonar12
- 超音波測距程式，使用於輪式行動平台（機器人）本體，本程式可用於避障、導航-program, using wheeled platform of action in the (robot) ontology, the program can be used for obstacle avoidance, navigation
cheku
- 简易智能电动小车程序，寻迹、探测金属、寻光源、避障
keep_away_obstacle
- 這是用fuzzy開發之自動避障系統，內附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現用fuzzy控制之避障系統
Robot
- 这是一个机器人避障的程序．它模拟的是一个机器人(长方形结构)在马路上沿中线走．同时避开路上障碍的过程．
Avoidance
- 移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
Ant
- 根据觅食规则，移动规则，避障规则，播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法
自动避障51单片机小车
- 能够实现小车的自动避开障碍物，并能实现检测边缘和自动跟随的功能，实现pwm自动调速。
红外测距避障，多文件程序10月7号
- 采用红外对射管实现其躲避障碍的功能，再利用火焰传感器检测周围火源，从而喷水将火焰熄灭。程序采用多文件编写，便于理解分析。且利于程序移植。(The infrared radiation tube is used to realize the function of avoiding obstacles, then the flame sensor is used to detect the surrounding fire source so as to extinguish the flame
避障小车
- 超声波测距，距离小于20，左右摆，记录左右距障距离，舵机摆动(Ultrasonic ranging, steering gear swing)
基于51单片机超声波蔽障
- 基于51单片机的超声波避障，有小车的转弯，直走等程序(Ultrasonic obstacle avoidance based on 51 single chip microcomputer)
避障智能车程序
- 两轮差速驱动智能避障小车的51单片机控制程序(Control program of two wheel differential drive intelligent obstacle avoidance car)
Astar改进3 走圆弧
- 移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。(Mobile robot path planning A-star algorithm improvement, mobile robot obstacle avoidance automatic path finding design, mobile robot path planning A-star algorithm matlab simulation.)
RRT_Star避障算法
- 本实例包括基于RRT二维空间的避障路径规划算法和RRT三维空间的避障路径规划算法。