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L3G4200D-SC
- L3G4200D 3轴数字陀螺芯片，非常有用的驱动程序，包含主测试程序。-L3G4200D Very good drivers ！
L2G4200D
- stm32的L3D4200D 3轴陀螺仪驱动程序 L3D4200D.c L3D4200D.h-stm32 L3D4200D Diver L3D4200D.c L3D4200D.h
kam
- 卡尔曼虑波器虑单轴陀螺仪的滤波程序，飞思卡尔单片机-The Kalman consider single-axis gyroscope
L3G4200D
- 3轴数字陀螺仪L3G4200D在单片机STC89C52的测试程序，使用 IIC协议。由1602显示。-3-axis digital gyroscope L3G4200D in the test program of the microcontroller STC89C52 IIC protocol. From the 1602 show.
MY_XSENS_CODE
- 这是我自己写的xsen的mti系统程序，从陀螺仪和加速度计中实时读取数据，并在地理坐标系中进行解算，最后积分得到速度和位置信息。可以用于手势识别或者精度要求不高的导航系统。如果要用于精确导航，则应该进一步进行修正。程序使用com4进行通信，波特率是115200，采样频率是50hz，这些参数都可以修改。-This is my own writing xsen the mti system program from the gyroscopes and accelerometers to read
Example--codes-for--xsens-mit-system
- 荷兰xsens公司的最新mems陀螺开发实例，基于windows下的C++编程。其中包含了windows环境下所使用的所有类库文件，极方便进行二次开发。亦称为 MTI AHRS-Netherlands xsens' s latest mems gyro development instance, under the windows-based C++ programming. Which contains the windows environment used by all the li
imu_ahrs
- 基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0编译器，可方便的移植到其他环境。-Based on the IMU (three-axis angular rate, three-axis accelerometer and three-axis magnetic field) to locate gesture Solution System (ahrs), based on C language development, VC 6.0
Example--codes-for--xsens-(linux-)
- 荷兰xsens公司的最新mems陀螺开发实例，基于linux下的C++编程。其中包含了linux环境下所使用的所有类库文件，极方便进行二次开发。亦称为 MTI AHRS。该实例用于arm下的嵌入式系统开发，主要通过串口编程获取mems传感器的输出，并对所得到的数据进行处理.-Netherlands xsens' s latest mems gyro development instance, under the linux-based C++ programming. Which cont
mpu-6050
- MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术-MPU-6000 (6050) is the world'
StrapdownDataGenerator
- 捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。-SINS gyro and accelerometer data generator
SINGLE255
- 双轴陀螺芯片ADIS16255单片机控制，SPI读并通过串口输出-Dual-axis gyro chip ADIS16255 SCM control, SPI read through the serial port output
gyro
- 利用invensense公司的最新MPU-6050来测试陀螺仪数据和加速度数据，并在电脑串口显示出来。本程序的独到之处是增加了一些在串口上显示单片机执行指令的代码并显示MPU-6050的应答信号，以此更清楚地弄明白MPU-6050的通讯过程-Using invensense latest MPU-6050 to test the gyro data and acceleration data, and the serial port on the computer display. The un
MPU-6050
- MPU-6050陀螺仪的开发资料，简单实用-The development of information of the MPU-6.05 thousand gyroscopes, simple and practical
ADS16255
- stm32的ADS16255 1轴陀螺仪驱动程序 ADS16255 .c ADS16255 .h-stm32 ADS16255 Diver ADS16255 .c ADS16255 .h
FOG
- 32位数字式光纤陀螺的采集程序，通过串口，-32-bit digital-FOG collection procedures, through the serial port,
Simp_Unscented
- 抖动的存在，陀螺输出脉冲数在正负200之间跳动；其频谱表现为在抖动频率处的一个能量非常高（14000）的谱线；500～1000赫兹之间也有40左右的能量，表明陀螺输出存在一定的高频噪-The existence of jitter, gyro output pulses beating in between plus or minus 200 the performance of its spectrum in the frequency jitter of a very high energ
signal
- 硅微陀螺阵列信号处理技术研究，阵列信号处理-Silicon micro-gyroscope technology research array signal processing, array signal processing
tuoluo
- 用于采集陀螺信号，并用SPI发送，同时通过数码管显示。-Gyro signals for the collection and use of SPI sent through the digital display.
myAR
- 该程序给出了基于AR时间序列建模的陀螺随机漂移模型，并利用卡尔曼滤波方法滤除陀螺随机漂移，经验证，有良好效果。-failed to translate
kf1test8
- 使用一组陀螺实测数据为原始数据，通过时变卡尔曼滤波，得到两组输出滤波图-Use a gyroscope data as raw data, through the time-varying Kalman filtering, the final two output filter figures are obtained