包括广义互相关函数GCC时延估计，采用偏最小二乘法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，用MATLAB实现的压缩传感，有信道编码，调制，信道估计等，包含了阵列信号处理的常见算法，用于时频分析算法。 - Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, Partial least squares method, Using high-order cumulants of MPSK

详细画出了时域和频域的相关图，采用的是脉冲对消法，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法)。- Correlation diagram shown in detail the time domain and frequency domain, It uses a pulse of consumer law, This function is used to calculate the arbitrary function of the first order partial derivat

四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。(The simulation analysis of steering stability of four-wheel steering vehicles first establishes the differential equatio