兼容三菱FX3U网络版PLC源码，支持MODBUS RTU/TCP协议，支持高速输入输出脉冲指令，支持14路AD及2路DA信号.

5100S开发板是以STM32F103VCT6这款主流的单片机作为MCU，W5100S既可以通过标准四线高速SPI接口和MCU进行数据交互，也可以通过8位数据总线进行数据交互。W5100S杰出的硬件TCP/IP协议栈内核不仅能够提供4路相互独立的通信还支持自动极性转换，而且高速、安全、稳定，广泛用于工业领域。

SIFT即尺度不变特征变换，是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。 一、SIFT算法特点： 1、具有较好的稳定性和不变性，能够适应旋转、尺度缩放、亮度的变化，能在一定程度上不受视角变化、仿射变换、噪声的干扰。 2、区分性好，能够在海量特征数据库中进行快速准确的区分信息进行匹配 3、多量性，就算只有单个物体，也能产生大量特征向量 4、高速性，能够快速的进行特征向量匹配 5、可扩展性，能够与其它形式的特征向量进行联合 —