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北斗B
- 接收北斗的数据，并解析，求出当前的位置，两个北斗设备之间的距离(beidou jiexi and qiuchuweizhi)
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- 北斗最小二乘定位算法定位，根据路径损耗与卫星发出公率，求出基准站接收机接收到的卫星信号(Orientation of beidou least-square algorithm, according to the path loss and satellite issued a public rate, and the base station receiver to receive satellite signals)
CA码生成原理及源代码
- 用来生成北斗、gps信号伪随机测距码序列， 输入：C/A码G1多项式，C/A码G2多项式，抽头选择G_SEL 输出：CA码序列(Used to generate Beidou and GPS signals pseudo random ranging codes)
BOC信号产生
- 利用matlab产生 GPS现代化、北斗中 常用的 BOC调制信号（二进制偏移调制信号）。(The use of MATLAB to produce GPS modernization, Beidou commonly used BOC modulation signal (binary offset modulation signal).)
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- BOC新体制信号。熟悉和熟练使用北斗新体制信号，有助于接收机的捕获技术理解。(BOC new system signal. Familiar with and familiar with the new signal of Beidou system will help to capture the receiver's technical understanding.)
bd
- 依据卫星导航原理，通过Intel接口控制产生37颗北斗卫星对应的PRN（B1I）码。系统时钟10.023MHz(According to the principle of satellite navigation, the PRN (B1I) code corresponding to the 37 Beidou satellites is generated by the control of Intel interface. System clock 10.023MHz)
MATLAB编程
- MATLAB编程深圳出租车北斗定位数据读取(Shenzhen taxi Beidou Positioning Data Reading)
rtklib_2.4.2_p11
- RTKLIB是日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。 RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法： GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS （2）支持多种 定位模式与GNSS实时和后处理： 单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动
rtklib_2.4.2_bin
- RTKLIB是日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。 RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS （2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，
新建压缩(zipped)文件夹
- 完成7号卫星北斗测距码程序的编写，可用于信号的捕获(Completing the code program of the 7 satellite Beidou range finder, which can be used for the acquisition of signal)
新建压缩(zipped)文件夹
- 北斗最新接口文件，包括B1c，B2a信号测距码核导航电文的信息(The latest Beidou interface file, including the B1c, B2a signal range code core navigation message)
ATK-S1216F8 GPS
- 基于STM32开发板，采用GPS/北斗导航传感器模块，实现定位功能。(Based on the STM32 development board, the positioning function is realized by using the GPS/ Beidou navigation sensor module.)
北斗周跳探测和修复程序
- 北斗定位卫星有效探测周跳，并对其进行修复。(The Beidou Positioning Satellite can effectively detect the cycle and repair it.)
16727041PPP
- 此程序是北斗精密单点定位的相关程序，其中包括坐标的转换，滤波以及各个误差模型的改正(This program is Beidou precise single-point positioning of the relevant procedures, including coordinate conversion, filtering and correction of the various error models)
gps多功调试助手
- GPS，北斗，专用测试软件，可用软件直接打开，对源码进行编译，欢迎大家使用。(GPS, Beidou, special test software, the software can be opened directly, the source code is compiled, welcome to use.)
singlePointPositionUsingOneEpoch_gps_bds
- 组合导航定位中GPS与北斗组合单点定位算法，包含最小二乘与方差分量估计(The combination algorithm of GPS and Beidou in single point location)
xBD1Testing-v1.10
- 基于北斗的RDSS终端测试工具，支持标准的北斗4.0协议，可自收自发短消息、请求定位信息、时间信息，可修改零值参数、查询版本等功能。(Based on Beidou RDSS terminal test tool, it supports the standard Beidou 4 protocol. It can collect spontaneous short messages, request location information and time information, and
x2KML_ver1.14
- 一款可将GNSS/GPS/北斗定位数据、NMEA0183文件转换为KML/KMZ格式的小工具，支持标准的windows系统，生成的转换数据含定位点信息、轨迹线信息，可在谷歌地球上分层显示，很不错的实用小工具。(One can convert the GNSS/GPS/ Beidou Positioning Data, NMEA0183 file format for the KML/KMZ gadget, windows system supports standard, convert the
基于图像处理与北斗导航的目标区域定位方法研究
- 飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊舱所看到的区域所在的地理位置，并在地理信息系统中显示出其区域；若对图像中的某一局部区域感兴趣，需要确定其地理位置，则可通过鼠标点击这一区域，程序就能主动地计算出目标地点的地域坐标，并映射到地理信息系统
单模和双模比较
- 北斗GPS双模在利用“当前”统计模型并利用kalman滤波时，其系统噪声和观测噪声未知且时变，而且加速度上下限不能自适应于未知运动规律的无人飞行器当前加速度，导致导航精度降低。该程序是相应的MATLAB仿真程序。(Beidou GPS dual mode uses the "current" statistical model and the Kalman filter. Its system noise and observation noise are unknown a