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stm32Flight-Control
- 本程序是以mpu6050和nrf为基础的stm32飞控程序。-This procedure is based mpu6050 and nrf based stm32 flight control procedures.
MPU6050_IIC_STM32
- MPU6050模拟IIC 基于单片机STM32的程序源码，IIC通信送出7个原始数据-MPU6050 simulation IIC STM32
Wireless-Air-Mouse
- 以 MPU6050 + NRF24L01 + STM32F103C8T6 组合而成的空中鼠标实例之范例程序，发射端系包括 STM32 / MPU6050 / NRF24L01 之组合，接收板主要包括 STM32 与 NRF24L01，接收板通过 USB 接口和电脑连接，USB驱动也是 STM32 的官方例程，此程序除了控制方向，鼠标左右键外，还增加了两个按键同时按下开启滚轮之功能。-In MPU6050+ NRF24L01+ STM32F103C8T6 combination of mouse
FLY1_3_1-pid2
- 该程序是MPU6050三轴加速度传感器模块与STM32连接的调试程序。-The program is a debugger MPU6050 triaxial acceleration sensor module and STM32 connection.
stm32mpu6050
- stm32 控制6050代码 配合上位机程序能够显示位移偏亮 方位角的变化实时观察-stm32 control mpu6050.it functions well.
Since-the-balance-of-the-car
- 自平衡小车平衡程序，基于stm32，mpu6050陀螺仪进行角度速度方向控制。运用串级pid-Since the balance of the car balance procedure, based on the stm32, mpu6050 gyroscope angular velocity direction control.Using the cascade pid
stm32MCU6050
- 基于stm32的mpu6050程序，已经过dmp处理，用于四轴飞控开发完美融合，内置密名上位机发送程序-Stm32 of mpu6050 based program, has been dmp process for the development of the perfect fusion of four-axis flight control, built-name PC to send secret program
6050
- mpu6050在stm32上的实现程序，利用模拟IIC，并产生最终结果，方便。-Mpu6050 on stm32 implementation procedures, simulated IIC, and generate the final result, convenient.
self-balancing-program
- 两轮自平衡车平衡用的底板程序，平台为stm32，传感器为mpu6050，IIC读数据。通过调节函数中的PID参数可维持平衡车的基本直立。-Programs for self-balancing vehicle with two wheels. Using IIC and mpu6050. You need to adjust the parameters of PID control.
test2
- 基于stm32的 hal库的 mpu6050六轴驱动程序。可读取角速度 加速度-Based stm32 of hal library mpu6050 six-axis driver. Read angular velocity acceleration
blanceCar-极简直立版
- 智能平衡小车程序stm32，PID算法，编码器，MPU6050(Intelligent balance car program)