搜索资源列表
496876399457457454534
- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
chase_robots
- 利用被跟踪物体的红色信息来作为机器人跟踪的特征信息-robot chase
aa
- 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码，很好用-Based on genetic algorithms for robot path planning MATLAB source code, useful
SPACELIB
- 基于matlab 的动力学工具箱 做多体或机器人方向的可以-SPACELIB is a software library useful for the realization of programs for the kinematic and dynamic analysis of systems of rigid bodies. This library is currently used in ROBOTICS and BIOMECHANICS. It has bee
xc
- 基于强化学习的机器人寻路，以方格地图为环境-reinforcement learning apply in the robatics
HSOGA
- 《求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法》一文的源码，见软件学报2010年第6期的文章。该代码中的自适应正交叉遗传算子有极强的搜索能力，特别适合高维工程函数模型的优化，如机器人多自由度的数学模型优化。虽然本人虽已不从事什么学术上的研究，但若你借鉴了其中的代码或者思想，请把该文献加入到你的参考文件中，谢谢。-" Global Optimization Problem with adaptive orthogonal genetic algorithm," a source te
robot_ctrol_simulation
- 利用MATLAB进行机器人控制的仿真，包含10章，内容很丰富。-Using MATLAB simulation of the robot control, contain 10 chapters, covers a wide range.
robot2
- 机器人路径规划，运用的是遗传算法，在试验平台上已经验证过。-Robot path planning, using the genetic algorithm, the test platform has been verified.
152190-robotarm
- 机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹-Robot simulation
51CT
- 本程序是基于Matlab开发的，描述了一个机器人自动寻找最优路径的问题，使之得到了很好的解决。-This program is developed based on Matlab, describes a robot automatically finds the optimal path problem, so that it can be a good solution.
robot
- 能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法-calculate robot kinematics
RobotControlSystemDesignandMATLABsimulation
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全部MATLAB源程序，具有参考价值-Robot Control System Design and MATLAB simulation, all the MATLAB source code, with reference
11222
- 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。-The control algorithm for the Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance System, is a multi-input multi-output control system, simulation results and actual operating results more in line.
Theprogramoftherobotcontrolsystem
- 机器人控制系统的matlab程序，帮助大家学习matlab编程-The program of the robot control system，in order to help students to improve their ability of programing
lujingguihua
- 下面的程序是蚁群算法在最短路中的应用，稍加扩展即可应用于机器人路径规划-The following program is the shortest in the ant colony algorithm in the application of a little extension can be applied to robot path planning
Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
EKF-SLAM-Simulator
- 本程序包设计了一个利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。-This package designed a written Matlab, the SLAM EKF-based simulator can be used for robot path planning simulation design.
invers_kinematics
- 机器人逆逆运动学解法学习算法，希望对大家有用。这个非常好用，-Robot inverse kinematics solution of inverse learning algorithm, we hope to be useful. This is very useful, thank you
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
neural-network-modeling
- 机器人手臂小波神经网络控制的matlab建模，simulink，源代码-Robot arm controlled by neural network modeling matlab, simulink, source code