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jidian
- 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
m571a
- 连续系统的pid参数整定，利用神经网络的方法-Continuous system pid tuning, the neural network method
ymw
- 1. 采用增量式 PID控制算法实现该系统的稳定控制 2. 采用Z—N整定PID参数-1. An incremental PID control algorithm to achieve the system' s stability control 2. Using Z-N tuning PID parameters
MCU
- 对工业对象中主要的被控参数电阻炉炉温进行研究,设计了硬件电路和软件程序. 硬件电路选用8031单片机, 软件程序采用两重中断嵌套方式.提出了一种PID 控制的方法, 即只调节Kp 一个参数, 来实现PID 控制. 与常规PID 三个参数调整相比,省时、高效, 为实现简易的自整定控制带来方便.-The main object of the Industrial Resistance Heater controlled parameter study and design of hardware c
PID
- PID ABS的控制系统，参数已经整定完毕，采用的是单轮模型-PID ABS control systems, parameter tuning has been completed, using a single wheel model
BP_PID
- 基于BP网络的PID控制参数整定，进行智能PID控制的研究-Based on the BP network PID control parameter setting, an intelligent PID control research
Optimum_SettingforAC
- 有关国内外的各种类型的自适应PID参数整定综述。-For all types of domestic and foreign Adaptive PID parameter tuning reviewed.
PID-control-based-BP
- 用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。-We use a multilayer feedforward neural network using back propagation algorithm and based on control requirements.This net can real-time output Kp, Ki, K
PID
- PID 控制由于算法简单，适应面广，鲁棒性强等优 点，是当前工业生产过程中应用最为广泛的控制算 法［1，2］。采用PID 控制的控制系统在正式投运前必须进 行参数整定工作，过去主要依赖熟练操作技术人员的经 验或一些常规整定公式。1984 年K. J. Astrom 提出了 在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡，过程的基本 特征可由极限环的特征确定，然后算出PID 控制的参 数［3 ～ 5］。该方法大量节省了技术人员的工-Since the PID control al
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd,
FUZZYPID
- 模糊控制PID参数整定及最优，希望有用啊-Fuzzy control and optimal PID parameter tuning, ah want to be useful
PID-SIMULATION
- 控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，决不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，不分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定带来困难。当采用PID控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等。 -Choice of control law according to process characteristics and process requirements to select, does not
pid-paramater
- PID是控制学里最经典的控制方法，它的鲁棒性十分好，因此pid的参数整定也十分重要-PID control is the most classical learning control method, it is very good robustness, the pid parameter tuning is also very important
PID-pself-setting-controller-design
- 仪用PID参数自整定控制器设计，介绍了一种PID自整定方法-Instrument parameters self-tuning PID controller design, presents a PID tuning method
PIDcontroltunning
- 基于模糊算法fuzzy的PID参数整定，源程序-fuzzy PID controller tunning
SISO_Design_Tool_PID
- 基于MatlabSISO工具箱设计，用于PID参数整定，一个简单的例子，适合初学者。-Designed based MatlabSISO toolbox for PID parameter tuning, a simple example for beginners.
Incremental-PID-algorithm
- 增量式PID的例程,后面附有对PID算法的简要说明和参数整定的步骤方法,使用增量式PID比用普通PID在某些场合具有更好的效果.-The incremental PID routines, followed with a brief descr iption and parameters of the PID algorithm tuning step method, the incremental PID than ordinary PID has better results in some
GAF-PID
- 实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。-use GA to adjust three parameters of cybernetics
optimPID
- PID参数整定，带图形界面，可以研究研究参数调节和gui编写技巧-PID parameter tuning, with a graphical interface can be studied the study parameter adjustment and gui prepared to skills
optimPID
- 基于PSO方法的PID参数整定，代码实用，适合初学者使用-PID parameter tuning based on PSO method, the code is practical, suitable for beginners to use