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模糊 PID 控制温控系统仿真设计 C 程序代码
- 【经典的恒温控制程序】基于单片机的PID恒温控制程序，C语言编写。包括PID参数调节的详细注释~([classic thermostatic control procedures] microcontroller based PID constant temperature control procedures, C language. Detailed notes including PID parameter adjustment ~!)
单神经元
- 单神经元PId 控制，主要在MATLAB中使用，可以自由控制被控对象，选择合适的液压系统进行有效控制(Single neuron PId control, mainly used in MATLAB, can be free to control the controlled object, select the appropriate hydraulic system for effective control)
模糊PID控制算法
- pid计算，运用模糊PID可方便控制多种装置(Fuzzy PID can be used to control many devices conveniently.)
PID算法
- 很多关于PID算法控制的资料，里面还有一个视频链接，很全面地介绍了PID算法和调整方法(A lot of information on the PID algorithm control, there is also a video link, a comprehensive introduction to the PID algorithm and adjustment methods)
电机位置闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32的用PID算法实现的电机位置控制程序(STM32 based on PID algorithm to achieve the motor position control program)
Desktop
- 实现PID的三个参数的调节，使参数在一定范围内(PID three parameters to achieve the adjustment, so that parameters within a certain range)
风板控装置制设计
- 本系统通过对直流小风扇风速的调节实现对风板转角的控制，使风板转角能够随风速变化而改变，且能快速达到设定角度并稳定。IAP15F2K61S2单片机为控制核心，通过键盘设定风板板角度 1602实时显示风板当前角度。单片机输出PWM波控制风扇的风速，通过GY521mpu-6050测量风板的倾角反馈至单片机，采用PID控制经典算法，使系统实现精确控制，然后微调小风扇的转速改变风速的大小使风板角度达到稳定。最终实现在悬挂重物的情况下风板能达到设定角度控制，且最终绝对值误差不超过5度.(The system
PID算法
- 实现控制LED灯光照强度为643左右，有详细的比例 ，微分，积分参数设置(Achieve control LED light intensity of about 643)
code2
- 电机位置PID闭环控制，采用PWM控制电机转速，基于STM32单片机平台(Motor position PID closed-loop control, using PWM to control motor speed, based on STM32 microcontroller platform)
pid
- 控制系统中pid控制的仿真模型,是simulink的模型的,希望对学习pid的同学有用,(Simulation model of control system of pid control is the simulink model, hope is useful to study the classmate of pid,)
电加热_V14
- 通过PID调节控制晶闸管导通角实现精确控制加热温度的控制器(A controller for accurately controlling the heating temperature is realized by regulating the turn-on angle of the thyristor by PID)
PID
- Simulink模型 PID实战应用大全 机器人 永磁电机 控制系统设计(Simulink model PID practical application Daquan robot permanent magnet motor control system design)
利用PSO算法优化求解PID参数
- PSO粒子群优化的PID参数，通过matlab平台C语言来编写，达到优化控制的目的(PSO particle swarm optimization PID parameters, through the MATLAB platform C language to write, to achieve the purpose of optimization control)
平衡车
- stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序，内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度，使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade PID is used to control the ba
ABS gui控制
- MATLAB abs防抱死系统 加入干扰 用PID进行校正。(MATLAB ABS anti lock system adds interference and corrects with PID.)
STM32编码器Demo
- 直流减速电机pid控制 正交编码模式 上位机上传速度(DC motor, PID control, orthogonal coding mode)
pid参数整定
- 本文使用遗传算法对pid进行在线整定，效果明显有于传统pid(In this paper, the genetic algorithm for pid online tuning, the effect is obvious in the traditional pid)
PID参数设置
- Arduino控制板对舵机进行PID参数设置的程序 ，对舵机进行PID参数设计，搭载二自由度云台，因此设置了两个方向的PID参数(The Arduino control board carries on the PID parameter setting program to the steering gear, carries on the PID parameter design to the steering gear, carries two degrees of freedom pan
PSMS PId
- 实现永磁同步电机的PID闭环控制，能够仿真出来，且波形较好(Realization of Permanent Magnet Synchronous Motor PID Closed Loop Control)
NNC_PID_1_2
- 该MDL主要通过Matlab Simulink实现神经网络的PID控制，两个例子中神经网络模块分别利用Simulink\User-Defined Functions\MATLAB Fcn和S函数方式实现。在S函数中引入T,nh,xite,alfa,kf1,kf2等参数，在S-Function模块的Parameters处予以初始化。并附带了S函数的使用方法，供大家学习Simulink中两种自定义模块的使用方法。(The MDL mainly through the Matlab Simulink