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ahastar-r2008-07-31.tar
- robot planning path in 3D
RobotSim2006-8-9
- 这是我在几年前用Visual C++ 2003.net完成的机器人仿真项目,实现了:栅格环境的自定义生成、搜索,机器人的生成、路径行走和路径跟踪,障碍物的随机生成,动态规划法在路径跟踪中的应用,直线相交等图形学运算,OpenGL的应用,环境的保存和打开。-This is a project developed in Visual C++.net 2003 several years ago. In this project, it implemented: customedly generati
APF
- 使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划(Using APF to complete obstacle avoidance and path planning of robot)