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利用遗传算法解决机器人路径规划问题,较好的一个例程，在VC++平台下开发-Using the genetic algorithm to solve robot path planning problem, the better a routine in VC++ platform development
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这是一篇介绍BP神经网络在移动机器人路径规划方面的论文-Abstract：Improves the BP neural network algorithm，so the shortage of path —planning with the
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BP neural
network algorithm is overcomed ．The simulation results indicate that on the bases of accessional momentum
met
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一个在matlab下编写的关于机器人路径规划的小程序-A matlab prepared on a small robot path planning process
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path planning for robot
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机器人路径规划演示平台，用于自主移动的智能机器人演示-Robot path planning demonstration platform for intelligent autonomous mobile robot demo
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机器人路径规划，运用的是遗传算法，在试验平台上已经验证过。-Robot path planning, using the genetic algorithm, the test platform has been verified.
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本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手
臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人
手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验
验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
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本资源是我精心收藏的好东西--粒子群算法的移动机器人路径规划。先拿出来分享-This resource is my collection of good things well- particle swarm optimization for mobile robot path planning. Acquire a share out of
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用matlab编写的程序用来实现机器人基于两点法的路径规划，算法快速有效。-Programs written with matlab for robot path planning method based on two points, the algorithm quickly and efficiently.
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划,主要研究蚁群算法-Mobile Robot’s Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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用于已知栅格环境下机器人路径规划的Astar算法源码，像知道的可以来看看一看 ，对于像用matlab来仿真算法的有所帮助-Known for grid environment of the path planning algorithm Astar source, like know can come to see a see, for as by matlab simulation algorithm to the help
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path planning for robot
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遗传算法对移动机器人路径的路径规划，可以设置起始点的位置，并且能够避障，很有用，可以下载。-Genetic algorithm of mobile robot path path planning, can set the position of the starting point, and the ability to obstacle avoidance, is very useful, and can be downloaded.
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基于势场法的机器人路径规划问题。机器人利用势力场避开障碍物到达目标点位置。-Based on the potential field method for robot path planning problem. Robot to avoid obstacles to reach the target position forces field.
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基于人工势场法的机器人轨迹规划算法研究，适合于智能小车，避障机器人等行动轨迹的规划。关键词：人工势场，超声波，路径规划，视场测搜法-Keywords: artificial potential field, ultrasound, and path planning for the smart car, obstacle avoidance robot based on artificial potential field method of robot path planning algori
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机器人路径规划程序，matlab实例。图片分析比较全面。-Robot path planning procedures, matlab instance.
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用遗传算法实现对机器人的路径规划，取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。-Robot path planning using genetic algorithms, taking the midpoint of each obstacle vertex path points interconnected path the robot to move the star
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基于电路地图的移动机器人路径规划,很值得推荐的一篇论文-Path Planning of Mobile Robot Based on Circuit Map，a paper that is worth to recommend
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机器人路径规划程序，可用于机器人路径规划，对学习机器人编程有一定的帮助。-Robot path planning process can be used for robot path planning, learning robot programming have some help.
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