CPU STM32F103 程序资源配置： X输入：32路 Y输出：16路 AD模拟量输入：6路，支持0-10V/4-20ma DA输出：2路 232串口：1路 485通讯：2路 CAN总线：1路 支持时钟RTC产品资源描述： 1、2路脉冲输入（X0~X1）或2路AB编码器（AB0:X0、X1和AB1:X3、X4） 2、2路脉冲输出（Y0和Y1，涉及指令PWM、PLSY）? 3、1路232通信（支持编程口协议） 4、2路485通信（支持Modbus协议） 5、1路CAN通讯，通过共享寄存器方式扩