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这是一个matlab控制倒立摆的文件,其利用了模糊控制的方法。-This is a matlab inverted pendulum control of the paper, their use of fuzzy control method.
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一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现-A uniform linear inverted pendulum walking and Implementation of Fuzzy Control
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:针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统,讨论了一种基于神经网络的自适应
控制方法.该方法对受控对象的已知部分.采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络在线补偿未建模动态及
外部干扰等引起的误差,从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系
统.仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
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倒立摆的模糊控制实现的是其位移速度角度角速度的控制-Inverted pendulum fuzzy control is the control of the speed of the displacement angle angular velocity
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倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制,用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。利用模糊控制对倒立摆进行控制-Inverted pendulum control system is a complex, unstable, nonlinear system, which is an
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这个主要是针对倒立摆的模糊控制设计的MATLAB程序,是离散的(This major is designed in view of the fuzzy control of the inverted pendulum MATLAB, is discrete)
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主要涉及到二级倒立摆的控制问题,采用模糊控制,pid以及lqr控制simulink仿真(It mainly involves the control of the two-stage inverted pendulum and adopts fuzzy control, PID and LQR control simulink simulation)
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