分析了软件测试中测试用例自动生成技术的发展现状和粒子群优化算法的基本原理及实现步骤,并详细研究了几种重要的改进的粒子群优化算法。在此基础上,改进了基本粒子群优化算法,提出了基于改进的粒子群优化算法的测试用例自动生成系统框架,并给出了基于改进的粒子群优化算法的测试用例自动生成算法。 最后,采用matlab语言编程实现了基于改进的粒子群优化算法的测试用例自动生成算法,用具体实例对其进行了实验,并对结果数据进行了分析。 本文提出的基于改进的粒子群优化算法的测试用例自动生

In this paper a Conventional PD Controller and Fuzzy Neural Controller for trajectory tracking of mobile robot platform is presented. Using computed torque method is given input- torque on mobile robot wheels. The locomotion control structure is