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微信小程序跑步记录
- 调用GPS定位,可以记录开始地点，路程，里程数和时间(Calling the GPS location records the start, distance, mileage, and time)
CATS软件
- Cats是一个使用最大似然估计来使用多参数的时间序列（比如：连续的GPS）。该程序同时估计所有参数，但是分两部分来估计速度，线性部分包括一个offset and slope，突变（as form earthquakes）、正弦部分（包括年周期和半年周期），而非线性负分包括几个不同的噪声模型及其组合。(Cats is a time series (e.g., continuous GPS) using multiple parameters using maximum likelihood est
PlotSat
- 根据观测文件中的数据，绘制gps观测图像，包括时间序列图(According to the data in the observation file, the GPS observation image is drawn, including the time sequence diagram)
matlab cal2gps
- 将格里高利时间系统转换成GPS使用的时间系统。 格式参照函数名。和读取sp3格式文件(Convert the Gregory time system to the time system used by GPS. Format reference function name)
inertial navigation
- 利用STM32F103作为主控，陀螺仪作为惯性传感器，可导航小车在无GPS情况下走直线，误差照成由于没增加磁陀螺的原因无法校准航向角的累积误差，所以长时间运行会带来累积误差，如果有不需要磁陀螺就可以校准的方法欢迎大家给我留言提建议。(By using STM32F103 as main control, gyroscope as inertial sensors, navigation in the car without GPS. Straight line error according t
led_clock_32x64_20170328
- 这是一套用STM32控制32x64分辨率的LED单元板作万年历的程序，能循环显示年月日时分秒、干支、农历、节气、阴历阳历节日、室内室外温度、并可通过GPS对时校准时间。(This is a calendar program which use LED panel as display. The resolution of LED panel is 32x64 pixels. Information on the calendar includes year/month/day, Chinese
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
kalman_filter
- 组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序，INS/GPS组合导航卡尔曼滤波，选择15项状态量，基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式，实现了时间更新和数据更新，INS和GPS组合导航数据融合的过程，输出更精确的导航信息(Kalman filter MATLAB program of integrated navigation, Kalman filtering of INS/GPS integrated navigation, 15 state variables are selected, ba