本程序是实现基于UWB的节点位置进行定位及对算法仿真，采用基于到达时间TOA 算法仿真了UWB信号在IEEE802.15.4a信道下的发射、衰减、信道冲击响应、加噪声 相关接收、节点定位；参考节点个数选择为3个，定位坐标采用最小二乘法求解(This program is to realize the node location based on UWB and to simulate the algorithm The algorithm simulates the trans