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AutoPID
- PID自整定算法程序，根据阶跃响应曲线最优评价函数自动实现PID参数整定。-PID self-tuning algorithm for the procedure, according to step response curve of the optimal evaluation function automatically setting PID parameters.
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
optimPID
- OPTIMPID Optimal PID tuning based on integral performance criteria- OPTIMPID Optimal PID tuning based on integral performance criteria
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
PID2
- 一个简单的PID simulink控制倒立摆的模型建立-A simple PID simulink control of inverted pendulum model building
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- 遗传融合的自适应蚁群算法最优PID控制研究-Genetic fusion of adaptive ant colony algorithm optimal PID control
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- pso优化BP，非常实用，具有较好的预测能力-pso optimal BP，Very practical, with good predictability
Optimal-design-of-PID-parameter
- 研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。- study the optimal design of PID parameter of the control system based on Particle Swarm Optimization and find a way to improve the PID control.
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- PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制 PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制-Particle Swarm Optimization PSO PID controller for optimal traffic flow control Particle Swarm Optimization PSO PID controller for optimal traffic flow control
PID
- PID控制是非常重要的工业控制手段，用BP网络与PID控制相结合的控制更优-PID control is very important industrial control measures, with BP network and PID control more optimal combination of control
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- 最优控制率下的PID控制器参数，使其具有更好的鲁棒性和自适应的能力。-Optimal control rate of PID controller parameters, it has better robustness and adaptive capacity.
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- 模糊控制PID参数整定及最优，希望有用啊-Fuzzy control and optimal PID parameter tuning, ah want to be useful
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- optimal pid control design for a plant using GA. Here ISE is taken as objective function
An-Optimal-Fuzzy-PID-Controller
- 此文件很好的讲解了模糊PID方面的问题，帮助大家较快的掌握模糊PID.-This file is a good explanation of the problem of fuzzy PID, help faster grasp blurred the PID.
AdvancedPIDControlandMATLABsimulation
- 这个是关于先进控制技术的matlab代码，都是结合实例的。内包含：模糊控制、神经网络控制、灰色控制、专家控制、鲁棒控制、Smith控制、达林控制、以及各种通用工业ＰＩＤ控制-This is about the matlab code for advanced control technologies are combined with examples. Contains: fuzzy control, neural network control, gray control, expert c
GAPSO-for-PID-Design
- 用遗传粒子群进行PID参数设计，并进行一个动态仿真，实时输出波形，为本人毕业设计编程文件，PID参数可改，可寻找到最优解。-PID parameters design using genetic particle swarm, a dynamic simulation, the output waveform in real time, I graduated from design programming file, the PID parameters can be changed, you
helicopter-angle-PID
- 直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果-Three attitude angle of the helicopter pid control algorithm matlab in simulink simulation program, with the optimal pid design algorithm, well controlled
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- 基值於,細菌演算法,優化出最佳PID計算值-Based on the value, bacteria algorithm to optimize the calculation of the optimal PID values
PID-genetic-algorithm
- 代码的主要功能是利用遗传算法调节PID控制参数，使PID控制效果最优-The main function of the code is to regulate the use of genetic algorithm PID control parameters to optimal PID control effect
平衡车模糊PID控制
- 模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)