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chap3_2s
- 此程序为模糊PID控制程序，自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入，可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改，便构成了自适应模糊PID控制器。 -procedure for fuzzy PID control procedures, adaptive fuzzy PID controller error e and e error rate of change as input to meet the different m
新建 文本文
- 用matlab编的模糊控制仿真程序，以及模糊pid参数自整定程序-using Matlab series of the fuzzy control simulation program, and fuzzy pid parameters from the whole procedure
PID_zongshu
- PID参数自整定的综述，总结了各种自整定pid参数的方法，作了比较。-self-tuning PID parameters of the reviewed and the various self-tuning pid, a method were compared.
dianzuluwenkong
- 基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究（硕士毕业论文，本文以模糊自整定pid控制算法为基础，下位机以8031单片机为主体）。阅读此文章之前请先安装阅览器
fuzzypid
- 模糊控制自整定PID,simulink环境下的算法仿真。
Fuzzy-PID
- 在分析自适应模糊控制及PID 参数变化对系统性能影响的基础上, 提出在动态过程中对 PID 参数进行整定。仿真研究表明, 控制质量得到了提高。
CHAP3_2
- 这是工业经常用到的模糊自整定的PID，具有很强鲁棒性，而且控制器容易设计
RS485Comm
- 本例程演示了PC机和智能型仪表如何通过RS485接口进行通信。仪表采用百特公司产XMA5000智能型专家自整定PID调节器，该仪表的通讯协议已经在例程代码中作了详细说明。-The routine demonstration of PC and intelligent instrument through RS485 communication interface. Instrumentation used Nissan Baxter XMA5000 intelligent expert self
RS485Comm
- 本例程演示了PC机和智能型仪表如何通过RS485接口进行通信。仪表采用百特公司产XMA5000智能型专家自整定PID调节器，该仪表的通讯协议已经在例程代码中作了详细说明。该例程非常简单，旨在说明如何在VC++中使用重叠方式读写串口。这个是异步通信，昨天传那个是同步通信。-The routine demonstration of PC and intelligent instrument through RS485 communication interface. Instrumentation
CHAP4_3
- 基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件，控制效果非常好-Based on BP Neural Network PID parameter self-tuning of the Study are M documents, control has very good results
PIDGA
- 基于自适应在线遗传算法整定的ＰＩＤ控制算法研究-Genetic algorithm based on adaptive online tuning of PID Control Algorithm
fadongjiMBP
- 伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果-Servo motor parameters of the neural network self-tuning procedures, the use of error back-propagation algorithm BP to change PID control parameters for superior control
chap5_4
- 实数编码的遗传算法pid整定，实现系数自整定-Real-coded genetic algorithm pid tuning to achieve self-tuning factor
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
TEMPERATE-PID-CONTROL
- 利用STM32进行温度PID控制 不含参数自整定功能-Using stm32 temperature with no parameters self-tuning pid control function
BP_PID_AD
- BP神经网络控制的一个源程序，实现对非线性时变系统的PID自整定控制-BP neural network control of a source, to achieve self-tuning PID control for nonlinear time-varying systems
fuzzyPID_cpp
- 模糊自整定PID的C语言实现，注释不太全，但是有一定的参考价值(fuzzy_PID control of C)
fuzzypid
- 模糊自整定PID控制系统设计与仿真，仿真基于俯仰姿态保持模糊PID控制(Design and Simulation of fuzzy self-tuning PID control system.Fuzzy PID control for pitch attitude keeping)
Self_balancing
- 使用arduino单片机实现小车的自动平衡控制，包括小车姿态获取---卡尔曼滤波，和PID参数整定。解压后整个文件夹放到arduino的libraries文件夹里面。只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程。(Using Arduino microcontroller to achieve automatic balancing control of the car, including car attitude acquisition --- Calman filter,
fb58pid
- 西门子温度控制PID，带自整定功能，适合研究PID算法的人(SIEMENS temperature control PID, with self tuning function, suitable for people studying PID algorithm)