应用Romberg算法,求定积分比复合梯形公式,复合抛物线公式具有更高的收敛速度,()

插值型求积方法 275 　　8.1.1 梯形公式 276 　　8.1.2 辛普森公式 277 　　8.1.3 柯特斯公式 278 　　8.2 复化求积公式 279 　　8.2.1 复化梯形公式 279 　　8.2.2 复化辛普森公式 281 　　8.2.3 复化柯特斯公式 283 　　8.2.4 复化求积公式误差分析 285 　　8.3 步长逐次减半求积方法 286 　　8.3.1 步长逐次减半梯形求积公式 287 　　8.3.2 步长逐次减半辛普森求积公式 288 　　

建立了车辆—轨道偶合动力学模型，使用Romberg观测器观测了轮对位移、轮对速度、车体速度等系统状态量。(The vehicle-track coupling dynamic model is established, and the wheel-set displacement, wheelset velocity, vehicle body velocity is observed by using Romberg observer.)