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《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。
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模糊PID的simulink仿真，包含模糊PID的隶属函数，KP，PI，PD的模糊规则-Simulink fuzzy PID simulation, PID fuzzy rules of fuzzy membership functions, KP, PI, PD contains
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模糊控制器 在matlab/simulink下搭建的模糊控制器 仿真效果优-Optimal fuzzy controller simulation results of fuzzy controller in matlab/simulink to build the
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ID控制器和模糊PID控制器在汽车发动机油门控制中的应用，在Matlab环境下实现
计算动词PID的仿真，在Simulink环境下仿真模糊PID控制器，并对比两种PID控制器的仿真结
果，在研究中用GUI窗口实现了计算动词PID控制器的可视化调控。-The application of verb PID controller and fuzzy PID controller in the control of automobile engine throttle, in Matlab e
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三阶线性系统的常规pid得simulink仿真的响应曲线，智能控制((A simulink do with self-adaptive fuzzy PID system, through three fuzzy FIS: dkp, dki, dkd to control the Kp, Ki, Kd, in order to achieve automatic adjustment of PID parameters can be objective.))
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模糊PID控制控制器应用于温度控制系统的仿真(Simulation of fuzzy PID controller applied to temperature control system)
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实现模糊PID控制的基本原理，为初学者提供初级的模糊PID知识。(The basic principle of fuzzy PID control is realized, and the beginner's primary fuzzy PID knowledge is provided.)
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实现了模糊pid控制的简单simulink 模型，适合给初学者提供一些小帮助。(The simple Simulink model of fuzzy PID control is realized, which is suitable for the beginners to provide some small help.)
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编译好的Simulink-FuzzyPID模糊pid控制规则，通过对模糊规则的定义ki，kp，kd。(Compiled Simulink-FuzzyPID fuzzy PID control rules, through the definition of fuzzy rules Ki, KP, KD.)
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在自抗扰的基础上，增加了模糊控制，通过经验积累，设置模糊pid控制器，使得控制效果更加明显(On the basis of self disturbance rejection, the fuzzy control is added, and the fuzzy PID controller is set up through experience accumulation, which makes the control effect more obvious.)
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模糊控制PID的simulink仿真模型(Simulink simulation model of fuzzy control PID)
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simulink建模，进行模糊PID仿真(Simulink modeling, fuzzy PID simulation)
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模糊pid控制simulink仿真分析，并分析处两种控制方式的不同(Fuzzy PID control simulink simulation analysis and analysis of two different control modes.)
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仿真模糊PID控制的仿真，对烤箱温度进行控制。(The simulation of fuzzy PID control is simulated to control the oven temperature.)
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基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统，实际仿真效果非常好(The adaptive fuzzy PID control system based on MATLAB and Simulink is very effective.)
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MATLABPID模糊控制器设计仿真m本文将模糊控制和 PID 控制结合在一起，根据各自的特点构造了一个自适应模糊 PID 控制系统， 并在 MATLAB 中的模糊逻辑工具箱和 SIMULINK 基础上对该控制系统进行了仿真研究。(MATLAB fuzzy controller)
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将模糊自适应控制与PID控制算法结合起来，建立模型并利用simulink进行仿真。(Combining fuzzy adaptive control with PID control algorithm, the model is built and simulated in simulink.)
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设计一个模糊PID控制器,使其可是实现对水位的优化控制。结论证明，模糊PID控制系统优于传统PID控制系统。(Design a fuzzy PID controller to achieve optimal control of the water level. The conclusion proves that the fuzzy PID control system is superior to the traditional PID control system.)
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我们这次学习的示例向我们演示了模糊推理系统如何使用线性、非线性 PID 控件实现二维查找表块的。模糊推理系统 （FIS） 映射使用模糊逻辑为输出提供输入。例如，双输入单输出模糊控制器的典型映射可以在三维图中描述。该图通常称为 [控件] 曲面图
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主要涉及到二级倒立摆的控制问题，采用模糊控制，pid以及lqr控制simulink仿真(It mainly involves the control of the two-stage inverted pendulum and adopts fuzzy control, PID and LQR control simulink simulation)
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