LINUX-2.6.36内核摄像头测试程序，在LINUX下编译，有界面的，显示流畅。摄像头位SDIO接口，非USB。-LINUX-2.6.36 kernel camera test program, compile under LINUX interface to display smooth. Camera bit SDIO interface, not USB.

1） PC软件系统架构：摄像机+USB图像采集卡+PC电脑+RS485模块 2） 嵌入式系统架构： 摄像机+嵌入式系统平台 3） 火车速度<=40KM/H 4） 实现轨道左侧的信号灯颜色检测，红，白，蓝三色 5） PC软件接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 6） 嵌入式系统接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 7） 测试环境：雨、雾、冰雪等天气的白天和夜晚环境下 目前在PC上进行了初步的算法实验，演示视频

静电检测仪测试平台控制系统。通过USB接口直接控制二维平台动作。监控相机直接显示图像到电脑。-Electrostatic detector test platform control system. Direct control of the two-dimensional platform action through the USB interface. Surveillance camera displays images directly to a computer.