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zuiyoukongzhi
- 倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性，因而对其研究具有重大的理论和实践意义，一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象，采用最优控制策略实现对其平衡控制，进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s flight and walking biped robot
PID
- PID倒立摆的计算机仿真与控制 利用MATLAB中的simulink对倒立摆进行仿真及控制-PID Inverted Pendulum using MATLAB computer simulation and control of the inverted pendulum in the simulink simulation and control
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- 一级倒立摆的极点配置控制程序，比较简单。-An inverted pendulum pole placement control procedures
daolibai
- 倒立摆 模糊控制 一级直线 毕业论文 源程序 论文资料-Fuzzy Control of an Inverted Pendulum graduation line information source papers
three stage inverted pendulum
- 三级倒立摆matlab simulink仿真程序，m文件为参数设置。先运行m文件再运行simulink仿真程序。(Three inverted pendulum matlab Simulink simulation program, m file for parameter settings. Run the m file first, and then run the Simulink emulator.)
倒立摆程序-角度传感器版本 - 副本
- 电位器使用，adc获取，制作倒立摆时需要的文件。(Potentiometer use, ADC access)
daolibai
- 倒立摆89c52 msp430 stm32 k60源码(Inverted pendulum STM32 K60 source code)
倒立摆
- 实现倒立摆控制，基于2013全国电子设计大赛(Achieve inverted pendulum control, based on the 2013 National Electronic Design Competition)
Untitled
- 实现matlab的倒立摆控制，一阶系统，非常好用，非常好用，非常好用(To achieve matlab inverted pendulum control, first-order system)
dlb_LQR_2
- 直线一级倒立摆在simulink中的仿真，状态反馈控制(Simulation of linear inverted pendulum in Simulink, state feedback control)
51201510ipen_lqr_pid
- 详细描述了倒立摆的PID控制器的设计和编程(The design and programming of the inverted pendulum PID controller are described in detail.)
Cobject
- 倒立摆模型s函数，倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。(Inverted pendulum model s function)
pid3j
- 三级倒立摆pid控制simulink仿真(Three level inverted pendulum PID control simulink simulation)
Inverted_Pendulum_Control
- 用matlab中simulink仿真，模拟对一级倒立摆实现PID，极点配置和LQR控制(Using MATLAB Simulink simulation, the PID, pole assignment and LQR control for the inverted pendulum are simulated.)
keshe1
- 一级倒立摆的起摆simulink仿真图以及matlab程序代码(Swing Simulink simulation diagram and matlab code of a first inverted pendulum.)
daolibai
- 小车倒立摆设计，是倒立摆保持平衡，含几点配置，PID设计(Vehicle inverted pendulum design, is to maintain the balance of the inverted pendulum, including several configurations, PID design)
duibi
- 实现对一级倒立摆的模糊控制，在Matlab中进行仿真(Fuzzy control of inverted pendulum)
SimulinkPendulumDQN
- DQN实现matlab强化学习，解决倒立摆问题(Dqn realizes matlab to strengthen learning and solve the problem of inverted pendulum)
倒立摆系统设计
- 这是用matlab编写的倒立摆系统的模型仿真(This is the model simulation of inverted pendulum system written by MATLAB)
一级倒立摆
- 一级倒立摆稳摆的智能控制matlab实例