模糊系统辨识，有关倒立摆模糊控制，自适应模糊控制等等。(Fuzzy system identification, fuzzy control of inverted pendulum, adaptive fuzzy control and so on.)

MATLABSimulink通信系统建模与仿真实例精讲郝佳一书中的案例，倒立摆最优案例。