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r43
- 鲁棒控制器设计，由于RBF网络可以实现任意逼近的非线性关系，它的目标是要做到误差平方和最小，与非线性PCA的目标一致，所以上述非线性PCA的模型可以通过采用两个RBF网络来实现非线性正变换 和反变换 。RBF网络是一个三层前馈网络，隐层采用径向基函数作为激励函数。第一个RBF网络把高维空间的数据映射到低维空间（如图4），第二个RBF网络将前面网络输出的低维空间数据再映射到高维空间，实现数据恢复(如图5)。这两个网络分别进行训练。-robust controller design, as RBF
bp_proj
- BP网络是一种多层前馈神经网络，其神经元的变换函数是S型函数-BP is a multilayer feed-forward neural network, neurons in the transformation function is S-type function
PidControl4
- 一种数控实验台的PID＋速度前馈控制，vc6.0中编程实现-NC Experiment Station + PID speed feedforward control, which vc6.0 Programming
NEURAL+NETWORK
- bp神经网络算法是解决最优化问题的先进算法之一，本论文讨论了神经网络中使用最为广泛的前馈神经网络。其网络权值学习算法中影响最大的就是误差反向传播算法（back-propagation简称BP算法）。BP算法存在局部极小点，收敛速度慢等缺点。基于优化理论的Levenberg-Marquardt算法忽略了二阶项。该文讨论当误差不为零或者不为线性函数即二阶项S(W)不能忽略时的Hesse矩阵的近似计算，进而训练网络。
LAM
- 线性联想记忆算法：单层的前馈网络，例子能够实现自联想功能
BACKPROP
- 经典的B-P算法,还包括其它一些程序，比如一个前馈多层感知器算法
INVTER1112
- 提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输出滤波电感电压解耦。20 kVA实验样机的实验结果 表明,该逆变器具有良好的非线性负载能力。
yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
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- 带搅拌釜式反应器是一种最为常见，具有代表性的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要，它们不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象，结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式，设计了一套基于西门子 PCS7
BP
- BP神经网络是指基于误差反向传播(Error Back Propagation)算法的多层前馈神经网络-tool-state classification using multi-layer perception neural networks
ProcessControlEngineeringBasedCourseware
- 共十章内容：绪论，串级控制系统，比值控制系统，均匀控制系统，前馈控制系统，选择性控制系统，分程及阀位控制系统，非线性控制系统，新型控制系统，流体输送设备的控制。-A total of 10 chapters: Introduction, cascade control, ratio control system, even control, feedforward control, selective control systems, sub-process and valve position
05zong
- 神经网络 前馈 生理信号网络流量预测 前馈神经王那个罗-Feedforward neural network traffic prediction physiological signal feed-forward neural network that Lo Wang
feed-forwardnetwork
- 两级前馈神经网络训练的M文件代码，代码后都有注释，用户只需修改训练条件以及前面需要训练的数据即可，是典型的神经网络，下载后直接复制到M文件即可运行成功！是学习神经网络控制的必备-Two feed-forward neural network training M-file code, code has a comment, users only need to modify the training conditions and the need to train before the data
Fcmaczipe
- 采用CMAC前馈网络，将CMAC和PID结合起来来对系统进行前馈控制 ，经测试可直接使用。 -CMAC feed-forward network, CMAC and PID combined feedforward control, the system has been tested and can be used directly.
Pchap10_11sI
- 机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制（先进进PID控制MATLAB仿真第二版），已通过测试。 -PID control of robot uncertainty arm manipulator PD+ before feed-forward control (Advanced PID Control MATLAB simulation), has been tested.
TCPNNetth
- 此源代码,是一个用c实现的前馈人工神经经网络BP算法，能根据个人的需要进行修改 -This source code is a feed-forward artificial neural c achieved by the network BP algorithm can be modified according to individual needs
FeedforwardandfeedbackControl
- 前馈控制仿真，对初步理解前馈控制有一定的帮助(Feedforward control simulation)
PI实现
- 基于改进的PI模型对非线性曲线进行拟合，二次寻优算法进行参数辨识，用逆模型前馈补偿(classical PI modeling)
前推回代潮流计算程序
- 前推回代法已知配电网的始端电压和末端负荷，以馈线为基本计算单位。 最初假设全网电压都为额定电压，根据负荷功率由末端j向始端k逐段推算，仅计算各元件中的功率损耗而不计算节点电压，求得各支路上的电流和功率损耗，并据此获得始端功率，这是回代过程。 再根据给定的始端电压和求得的始端功率，由始端向末端逐段推算电压降落，求得各节点电压，这是前推过程。如此重复上述过程，直至各个节点的功率偏差满足允许条件为止。(The forward and backward substitution method
机侧控制的pid算法，
- 永磁同步电机电机pid控制的一种前馈控制法，解耦控制，(A feedforward control method for PID control of permanent magnet synchronous motor, decoupling control)