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PIDcontrol
- 设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。 2. 控制算法：增量型的PID控制。 3. 软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、PID控制程序等。 -Designed to 89C51 single-chip, ADC, DAC, such as circuit and operat
zhinengchi
- 本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间-The simple design of the smart el
VCsinglechipmicrocomnputercommunication
- 本监控系统完成微机与单片机之间的RS-232串行口通信，达到了工业应用中开发Windows工控软件的实际要求，可用于工厂自动化。具体有单片机组成的下位机可同时实时的控制多台步进电机的转速，检测机床刀架系统的工作位置，及时将刀架的运动状态反馈给上位机。-The monitoring system was completed between the PC and the microcontroller RS-232 serial port communications, to the develop
TE_IIrarh
- 此源代码,是一个一种基于MCU的电机控制系统，单片机SCM接收PC的信息，根据Modbus通信协议转换为相应电机控制制命令。 整个程序源码在keil环境下开发，实现了电机的启动、停止、增速、减速、反馈运行时间与速度的功能。。 -This source code is a motor control system based on the MCU, the MCU SCM receives PC, according to the Modbus communication protocol
novint-visa-shoubing
- novint-串口-红外 通过红外发送数据，然后通过单片机读到电脑，传递给力度反馈设备-novint-serial- infrared data through the infrared transmitter, then read through the single-chip computer, passed to the intensity of the feedback device
algorithm
- pid算法负反馈 稳定系统 经典算法没有输入与输出 用于单片机-pid algorithm classic algorithm negative feedback stabilization system without input and output for the microcontroller
wifi-car-VB-
- 1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发
UART发送接收
- stm8串口与上位机进行通信，上位机先发送数据给单片机，单片机再将数据反馈给上位机(Stm8 serial communication with the host computer through the computer, sends the data to the MCU, MCU and data feedback to the host computer)
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)