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PID_zongshu
- PID参数自整定的综述，总结了各种自整定pid参数的方法，作了比较。-self-tuning PID parameters of the reviewed and the various self-tuning pid, a method were compared.
yyyfffgai
- ＤＳＰ２４０７ 基于神经网络的交流电机控制源程序，具有ＰＩＤ参数自整定功能。
s-hanshu
- PID控制器的参数自适应，需要整定P，I ，D， 此S函数用的是固定步长，并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图，在有自适应控制情况下，进行基于PSO算法的PID参数整定时，这个函数也会用到。
一个非常好用的Autocad工具集
- ********************************************************* * AyungerStudio AutoCAD-Tools 更新日期: 2010.02.01 * ********************************************************* 这是本人近年来独自开发的一个AutoCAD修改工具集合，现与各位共享，主要包括： 1、 绘制类： 箭头、示坡线、锥坡线、剖断线、垂线、切线、等高线加
pid-labview
- 以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立及推理机制。-PID control as an example to discuss the computer-controlled to achieve self-tuning parameters of an intelligent
wenkong
- 在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进 行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过 程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。-Based on the frequency characteristics of the controller parameters self-tuning algorithm and write off the use of hybrid programmin
work
- 4：1衰减法PID参数自整定，MATLAB7环境下调试通过-4:1 attenuation PID parameter self-tuning, MATLAB7 debugging environment through
Tadptiveh
- 利用自适应控制算法，进行参数自自整定和进行极点配置 -Adaptive control algorithm parameters from the self-tuning and pole configuration
pid_FUZZY
- 基于模糊参数自整定的直流电机双闭环控制，已经仿真验证可用-Based on fuzzy parameter self-tuning double-loop DC motor control, simulation has been used
mohupid
- 模糊PID参数自整定仿真程序 包含模糊规则以及pid控制器-Fuzzy self-tuning PID parameter simulation program includes fuzzy rules and pid controller
genetic-algorithm-for-tuning-ADRC
- 遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用-Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control
buguniaosuanfa
- 布谷鸟算法自整定pid参数，比较实用。。。。。。。。。。。。。。。。(Cuckoo algorithm of self-tuning pid parameters, practical...)
ZNAutoSetFcn
- 临界比例度法自整定PID参数，需要连接相关PID程序即可完成整定(The critical proportional method self-tuning pid parameter, need to connect the related PID program can complete the setting)
Self_balancing
- 使用arduino单片机实现小车的自动平衡控制，包括小车姿态获取---卡尔曼滤波，和PID参数整定。解压后整个文件夹放到arduino的libraries文件夹里面。只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程。(Using Arduino microcontroller to achieve automatic balancing control of the car, including car attitude acquisition --- Calman filter,
fuzz pid
- 模糊PID， 建立模糊规则进行 PID KP KI KD 参数自整定(Fuzzy PID, fuzzy rules are set up to tune the parameters of PID, KP, KI and KD)