对三维人体运动数据进行处理并显示出来，一种基于逆运动学Inverse Kinematics的运动控制，算法中完成了四元数、欧拉角的插值。该该程序源码使用了fltk图形库，因为是静态链接库，能脱离平台。用此程序源码研究究三维游戏源码引擎中人物的控制，非常具有参考价值。 -Three-dimensional human motion data and displayed based on Inverse Kinematics Inverse Kinematics motion control

包括四元数的各种计算,数据包传送源码程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。- Including quaternion various calculations, Data packet transfer source program, Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and band-pass filter.

四元数的基本原理，主要用于姿态转化，计算欧拉角等。最基本的(Basic principle of four number)